第八章 数字滤波器的结构.pptVIP

应用mason公式可以得到其系统函数 无反馈网络 实现了滤波器的零点 反馈网络 实现了滤波器的极点 H(z)也可以看成是两个独立的系统函数的乘积 图8.15 直接Ⅱ型IIR滤波器信号流图 8.2.2 正准型 如图5.15可见，两列传输为z-1的支路有相同的输入，都是 y2(n)，可以将它们合为一列，这样就可以节约一半的延时单元。 图8.16 正准I型 图8.17 正准Ⅱ型 直接型和正准型结构IIR数字滤波器的共同缺点是：系统的频率特性 对于其零、极点位置变化的灵敏度高，因而出现不稳定现象，尤其当滤 波器的阶数较高（N较大）时影响更加明显。 正准型比直接型优越点在于其节约了一半的延时单元，直接型结构 一般不采用正准型结构在阶次较高时也不采用。 若把式(5.7)描述的N阶IIR滤波器的系统函数H(z)的分子和分母分别进行因式分解，得 (5.8) 式中：A为常数，ci和di分别表示H(z)的零点和极点。由于H(z)的分子和分母都是实系数多项式，而实系数多项式的根只有实根和共轭复根两种情况。 8.2.3 级联型 于是有 每对共轭因子合并为一实数的二阶因子 把单实根看作二阶因子的特例 图 8.18 一个子网络结构 整个系统由若干个这样的二阶子网络级联而成。各子网络的零点和极点也是整个系统的零点和极点，而且由于各子网络零、极点具有独立性，调节任何一个子网络的零、极点不会影响其他的零、极点。 自网络的级联次序可以交换顺序，零、极点的搭配也是任意的， 不同的方案总的系统函数都是相同的，但系统的特性对于零、极点 位置变化的灵敏度不同，这就涉及到系统的优化问题，通过零、极 点的调整、搭配及级联次序的交换，以降低系统特性对零、极点位置 变化的灵敏度，提供系统的稳定性。 8.2.4 并联型 将（5.8）式中H(z)表示为部分分式展开式 可以看出， 确定一对共轭极点。式中N=N1+N2; 若MN则不包括最后一部分；若M=N，这部分为C0。 由于并联支路间不相 互影响，而级联结构中各 子网络运算误差是相互牵 制的，前级的误差输出即 是后级的误差输入因此并 联型结构的运算误差比级 联型结构小。 并联支路的极点也是整个网络的极点，而支路的零点却不是整个网络的零点，因而并联的网络结构可独立调整极点位置，但不能控制零点。 8.3 FIR数字滤波器的结构 线性非移变因果系统的非递归型差分方程为 系统传输函数 此系统的单位取样相应h(n)是有限长度的，因此此滤波器叫做有限冲 激相应（FIR）滤波器。其极点都位于z=0处，为N-1阶极点，而N-1个零 点可位于有限z平面的任何位置。 8.3.1 横截型（卷积型） 由 可以得到FIR滤波器的横截型结构。 图8.19 横截型结构 线性相移FIR滤波器的网络结构 1. 偶对称的情形 偶对称时 a. N为偶数时，利用对称性可作如下化简 b. N为奇数时，利用对称性可作如下化简 可见，以其偶对称性作这样的简化可以使FIR滤波器比一般的直接型结构的 乘法器减少一半。 图8.20 线性相位FIR滤波器的直接型结构 2. 奇对称的情形 奇对称时 a. 当N为偶数时 b. 当N为奇数时 可见，以其奇对称性作这样的简化可以使FIR滤波器比一般的直接型结构的 乘法器减少近一半。 8.3.2 级联型 H(n)可以写成实系数的二阶因式的乘积 每一个子网络控制一对零点，即零点可以独立调整，且系统特性随 零点位置变化的灵敏度优于横截型结构。 8.3.3 频率采样型 FIR滤波器也可以用递归算法来实现，有限时宽序列h(n)的Z变换 H(z)可以用H(n)的DFT，即H(k)表示 滤波器频率响应H(ejw)的取样，亦即h(n)的DFT 可见，频率采样型结构的滤波系统由两部分级联而成，一部分He(z)为 梳状滤波器，另一部分是一个N阶子网络的并联结构 （1）第一个子网络He(z)，（梳状滤波器） 可见，在z=0有N阶极点；零点是1的N次方根，共有N个等间隔地分布在 单位圆上 频率响应 其幅频响应 （2）第二个子网络——无耗并联谐振器 每个子网络都有一极点 另外，由于 H(z)的第二部分是一个有N个极点的谐振网络。这些极点正好与第 一部分梳状滤波器的N个零点相抵消，而保留了滤波器原有的零、极点。 从而使H(z)在这些频率上的响应等于H(k)。把这两部分级联起来就可以构 成FIR滤波器的频率采样型结构。 图 8.27 FIR滤波器的频率采样型结构 实际上，单位圆上的零点和极点并不能完全消除，因为 ，梳妆滤波器的零点是靠延时实现的，