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位寻址格式举例 可以进行位寻址的编程元件 输入继电器(I) 输出继电器(Q) 通用辅助继电器(M) 特殊标志继电器(SM) 局部变量存储器(L) 变量存储器(V) 顺序控制继电器(S) ◆ 特殊器件的寻址格式 ● 有一些元件采用特殊器件的寻址格式: ※定时器(T) ※计数器(C) ※高速计数器(HC) ※累加器(AC) 地址包括:元件名称和编号,其格式: 如: T2、C10、HC2、AC3 T、C、HC在PLC程序中可表达两层含义:如T10,既表示T10的定时器的当前值,又表示该定时器位状态。 ◆ 数据的寻址格式 ● S7-200PLC中数据地址包括:元件名称、数据类型和存储区域内的首字节地址。其格式: T :数据类型 T按照数据长度划分,与有/无符号、整数/实数无关。 X:首字节地址 最高字节地址 字节、字、双字的直接地址表示方法 ●输入继电器(I) ●输出继电器(Q) ●通用辅助继电器(M) ●特殊标志继电器(SM) ●变量存储器(V) ●局部变量存储器(L) ●顺序控制继电器(S) ●模拟量输入映像寄存器(AI) ●模拟量输出映像寄存器(AQ) 可用数据格式进行寻址的软元件有: 元件名称及直接编址格式 AIW AQW 4. CPU存储区域的间接寻址 ●间接寻址:当对某个存储单元读写数据时,指令中给出的是数据地址的地址--地址指针。 ●间接寻址在处理内存里连续地址中的数据时比直接寻址更方便,使编程更加灵活。 ◆使用间接寻址方式存取数据的方法 ▲ 可以作为指针的元件有: ●变量存储器(V) ●局部变量存储器(L) ●累加器(AC1、AC2、AC3) ▲ 指针中用来存放存储单元的32位物理地址,指针为双字长。 ▲ 必须用双字传送指令(MOVD),将所要访问单元的地址装入作为指针的存储器单元内。 (VD) (LD) (AC1~3) 使用间接寻址方式存取数据的步骤: 1) 建立指针 用双字传送指令把存储单元的32位物理地址装入作为指针的存储器单元。 例: MOVD VB100,VD204 或 MOVD VB10,AC2 或 MOVD AC2, LD16 “”为地址符号,与单元编号组成对应单元的32位物理地址 。 2)用指针来存取数据 ●用传送指令存取数据,指令类型取决于存取数据的类型。 ●在操作数的前面加“*”表示该操作数为一个指针 3)修改指针 ●连续存储数据时,通过修改指针很容易存取其紧挨的数据 。 ●修改指针可以用加法、减法、自增/自减等指令来实现。 ●在修改指针时,修改指针的增量取决于访问数据的长度。 ※ 存取字节时,指针加1; ※ 存取字时,指针加2; ※ 存取双字时,指针加4。 本章小结 ● 主要介绍了S7-200系列PLC的系统组成; ● 22系列PLC各种模块的型号、硬件配置; ● 22系列CPU有六种型号,属整体式。除CPU221外,都可以进行I/O扩展、功能扩展,进行扩展时必须遵循的原则—最大I/O配置预算原则。 ● 控制系统的集成方法; ●PLC的技术性能指标表,是衡量各种不同型号PLC产品性能的依据,也是根据实际需求选择和使用PLC的依据。 ●200系列PLC的数据类型: ★布尔型 ★整型 ★实数型 ★字符串型 ● I/O地址分配原则—按照各模块在I/O链中的位置顺序编址。 ● 常数的表现形式: ★二进制 ★十进制 ★十六进制 ★ASCII码 ★浮点 ●内部的编程元件有13种,熟悉各种元器件的功能和它们的直接寻址方式。 ●S7200系列PLC的间接寻址方式,在处理多个连续单元中的多个数据时非常有用。 谢 谢 ! 第四章S7-200的硬件系统与内部资源11. 谢谢 SIMATIC WinAC 是西门子公司开发的基于 PC 控制 的核心组件,它的出现扩展了 SIMATIC S7 的控制范围。 WinAC 是一个名副其实的控制中心,它将 PLC 控制、数据处理、通讯、可视化及工艺集成于一台 PC 机上。 各模块分配的地址: 后续模块不能使用的地址间隙 4-1.一个控制系统如果需要12点数字量输入,30点数字量输出,7点模拟量输入和2点模拟量输出。问: (1) 可以选用哪种主机型号? (2) 如何选择扩展模块? (3) 各模块按什么顺序连接到主机?画出连接图。 (4) 按上问所画出的图形,其主机和各模块的地址如何分配? 控制系统需要的I/O点 ● 数字量输入 12 点 ● 数字量输出 30 点 ● 模拟量输
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