小车定位系统程序设计.docVIP

PAGE 课程设计（论文）任务书 电气与电子工程 院 自动化 教研室 学号 学生姓名 专业（班级） 题目 小车定位系统程序设计 设计 技术 参数 采用OMRON SYSMAC CPM2A PLC 控制 在应用基础实验板TS1上实现 I/O地址分配任意 用基本指令实现、用比较指定实现 设计 要求 小车可在4个光电开关位置间左右之间运动，用单刀四掷开关控制，实现自动选向、自动定位控制。单刀四掷开关的4个编号位置与4个光电开关编号位置相互对应。当单刀四掷开关拨至某一位置时，小车就运动到预期编号相对应的位置停止。 年 月 日 PAGE 1 前言 目前人们已经意识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性，纷纷将或准备将组态控制技术类如自己的发展方向。 本设计将在充分了解配料车控制系统研究的基础上，结合实际操作要求，充分利用PLC功能强大、操作简单、界面人性化的特点采用模块的形式，并立足现实制作出自动的动态控制。通过PLC直接控制配料车的运行，故该设计具有一定的理论研究和工程实用价值。 目 录 第一章 引言 1.1 设计目的及意义3 1.2 设计背景3 1.3 设计要求 4 第二章 PLC简介 2.1 介绍PLC5 2.2 PLC特点5 2.3 PLC基础知识6 2.4 PLC应用领域7 2.5 PLC的国内外状况8 2.6 PLC构成10 2.7 PLC系统的其他设备11 2.8 PLC未来展望13 第三章 系统硬件设计 3.1 PLC选型14 3.2 试验台介绍16 3.3 所用模块关系16 3.4 实验板组成及使用方法17 第四章 系统软件设计 4.1 设计软件21 4.2 编程操作22 4.3 器件与PLC内部等继电器地址编号的对照表22 4.4 针对本次设计的程序23 4.5 指令表附录24 PAGE 16 第一章 引言 1.1 设计目的及意义 1. 了解常用电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则； 2. 学以致用，巩固书本知识。通过课程设计使学生初步具有设计电气控制装置的能力，从而培养和提高学生的独立工作能力； 3. 进行一次工程技术设计的基本训练，培养学生查阅书籍、参考资料、上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高学生解决实际工程技术问题的能力； 4.加深对PLC原理与应用、机电传动控制等课程的理解； 5.考察几年来所学的知识综合应用水平； 6.提高学生的实际操作和解决实际问题的能力。 从理论到实践，在整整半个月的日子里，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的内容。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才是真正的知识，才能提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程遇到了各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计，重新温故了以前所学过的知识。 1.2 设计背景 可编程控制器简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。 PLC是在继电器控制逻辑基础上，与3C(Computer、Control、Communication)技术相结合，不断发展完善的。目前已从小规模单机顺序控制，发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。 自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是分散安装在生产现场的各单机设备上，虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。 由以上介绍可以看出PLC的应用不尽为生产节约了人力物力，更重要的是，PLC使从事配料生产线的工厂和部门大大的提高了生产效率！ 1.3 设计