第十章开关磁阻电动机调速系统.pptVIP

10.4.1.4 制动放电电路 图10-35 制动放电电路 10.4.2 控制电路 10.4.2.1 结构框图 图10-36 控制电路结构框图 1. 操作信号 操作信号是系统的使用者向系统发出的运行指令，该指令至今应包括起动/停止信号、转速信号和转向信号，这些信号型式可能是模拟信号，也可能是数字信号。 2. 系统运行信号 指本系统运行时同控制和自身安全有关的参数信号。同控制有关信号一般有电动机转速信号、转子角位移信号、电动机转向信号、绕组电流信号等. 3. 参数设置 为使系统能适应不同用户的要求，应能通过参数设置改变其基本特性。 4. 控制核心 控制核心接收来自操作信号、系统运行信号和参数设置后，按预定的运算规律进行处理，并输出至功率电路、显示及故障电路几组信号。 10.4.3 主要参数检测 10.4.3.1 转子角位移检测 图10-37 光电传感器结构示意图 1-轴；2-光电传感器；3-光电盘；4-固定环；5-光电座 图10-38 光电传感器电路 图10-39 光电传感器输出波形 10.4.2.2 转速检测 实现转速闭环控制必须准确检测电动机转速，上述传感器输出为方波信号，其信号频率与转速成正比，如对图10-37所示六齿结构f=n′/60=n/10。当采用单片机控制，或采用数字控制方式时，可以直接读取传感器信号频率或信号周期（也可读取两个传感器信号相邻跳变沿的时间间隔）以计算转速。当采用模拟控制方式时，则需对传感器信号进行频率/电压（f/u）转换，以得到正比于转速的电压信号。 10.4.2.3 电流检测 绕组电流检测为实现电流斩波控制、电流闭环控制和过流保护所必需。开关磁阻电动机调速系统中常用采样电阻器和霍耳电流传感器两种方式检测电流。 （1）采样电阻器 （2）霍尔电流传感器 霍尔元件具有磁敏特性，即载流的霍尔材料在磁场中产生霍尔电势（霍尔电势垂直于电流和磁场）。利用这一原理，专门生产线性霍尔元件制成霍尔电流传感器。 第十章开关磁阻电动机调速系统. 谢谢 （4）在电感曲线的上升段和下降段均有绕组电流时，将产生相应的正、反向转矩。电动机的平均转矩T为正、反向转矩的平均值： （5）上述分析是在一系列假设条件下得出. 10.2.3 开关磁阻电动机的电流分析 10.2.3.1 基本电路方程 10.2.3.2 相电流分析 相绕组磁链的计算 （ ≤ ≤ ） （ ≤ ≤2 ） 图10-19 线性模式的相绕组电感 图10-20 电动工作的相电流解析 （1）开始阶段（0~t1） （2）维持阶段（t1~t2） （3）续流阶段（t＞t2） 在第Ⅲ区段内，电流衰减的规律为 若延伸到第Ⅳ区段，则电流为 在第Ⅳ区段， ＜0，因此该电流将产生负转矩即制动转矩，而且此时的旋转电动势与反向电压作用相反，不利于电流下降。 相电流的有效值 功率开关和续流二极管的工作电流有效值 图10-22 相电流解算结果例 （1）功率开关开通角对控制电流大小的作用十分明显。提前导通（减小），则电流峰值和有效值增大。这是因为小、电流线性上升段时间长，电流就大。 （2）功率开关关断角一般不影响峰值电流，但对相电流有效值有影响。大，则供电时间长，电流有效值大。 （3）在一定控制角条件下，电流相对值与转速无关的 。而实际电流值和电流基值一样，反比于转速。 10.3 控制方式 开关磁阻电动机调速系统的控制方式指电动机运行时对哪些参数进行控制及如何进行控制，使电动机达到规定的运行工况（如规定的转速、转矩等），并使其保持较高的力能指标（如效率、温升等）。 10.3.1 控制参数与电机性能 10.3.1.1 角度控制 1. 角度控制方法 控制开通角和关断角。 2. 角度控制与电动机特性 （1）角度控制与电动机工作状态 改变 和 可以改变电流波形与绕组电感波形的相对位置。使该电流波形的主要部分置于电感波形的上升段，则使电动机运行，反之使电流波形的重要部分置于电感波形的下降段，则电动机制动运行。 （2）角度控制与电动机转矩和转速 在电动状态下，由上节电动机的电流分析知，开通角 提