理论力学期末复习总结.pptxVIP

理论力学期末复习;知识框架;说明;第一部分：拉格朗日力学回顾;1.变分原理与变分法;?;?;?;2.拉格朗日函数，拉格朗日方程，拉格朗日力学;?;3.广义动量与循环坐标;4.对称与守恒;时间平移不变性和能量守恒： ;空间平移不变性和动量守恒： ;空间转动不变性和角动量守恒： ;因此，拉格朗日力学解体步骤可以改进： （1）确定自由度和广义坐标 （2）写出拉格朗日函数 （3）找出守恒量以减少需要求解的自由度 （4）写出拉格朗日方程并化简 （5）在数学上解方程 ;5.中心力场（2维问题）;?;6.振动;?;7.电磁场;第二部分：哈密顿力学;1.勒让德变换和哈密顿函数;2.正则方程和修正的变分原理;修正的哈密顿变分原理：δS=0 使用分部积分： 因此： 使用哈密顿函数的定义可以验证正则方程和拉格朗日方程等价 ;哈密顿力学的解题一般步骤： （1）写出拉格朗日函数，这一步在拉格朗日力学中已经讲过 （2）写出广义动量，做勒让德变换 （3）改变自变量得到哈密顿函数 （4）写出正则方程，并将其化简 （5）数学上解正则方程;3.循环坐标和劳斯函数法;劳斯函数法解题一般步骤： （1）写出拉格朗日函数，这一步在拉格朗日力学中已经讲过 （2）找到循环坐标，写出守恒的广义动量 （3）对循环坐标部分做勒让德变换 （3）改变自变量得到劳斯函数，且将守恒的广义动量代入化简 （4）对非循环坐标写出拉格朗日方程，并将其化简 （5）数学上解正则方程 ;4.正则变换;四类生成函数（也叫母函数）： 根据偏微分关系可以通过生成函数求出广义动量或坐标，以第一类生成函数为例： 第二，三，四类生成函数同理 ;5.泊松括号;?;6.哈密顿雅可比方法;第三部分：刚体专题;3.欧拉角和刚体运动学;?;4.惯量张量，刚体动能和角动量;?;5.欧拉刚体动力学方程;刚体动力学问题一般解题步骤： （1）求出惯量张量 （2）将惯量张量对角化，求出惯量主轴和主转动惯量 注意：可以利用刚体几何的对称性直接猜出惯量主轴！ （3）求出外力矩在惯量主轴上的分量，列欧拉动力学方程并求解 （4）最后求出欧拉角随时间的变化 或者： （5）根据其运动形式利用??拉动力学方程求所受外力矩;6.几个重要的例子;重要概念： 本体圆锥：转动瞬轴（即角动量矢量方向）转动过程中在本体系扫出的圆锥 空间圆锥：在惯性系中角动量守恒，转动瞬轴绕角动量转动扫出的圆锥;拉格朗日陀螺：尖端固定，重力场中的对称陀螺 保守力场，方便使用拉格朗日力学求解 发现φ和ψ是循环坐标！因此对应的广义动量守恒！ L不显含时间，因此能量守恒： 在此已经有3个独立的运动积分了，原则上可以把欧拉角参数随时间变化的关系解出 ;第四部分：关于应考;可以发现必考点包括如下内容，方法也很固定： 1.通过拉格朗日函数求哈密顿函数。方法：勒让德变换 2.（1）判断正则变换。方法：雅可比行列式或者全变分条件 （2）求母函数和变换后的哈密顿函数。方法：使用定义 3.泊松括号的计算和应用。方法：使用定义和性质 4.哈密顿雅可比方程。方法：分离变量 5.刚体转动惯量和动能，动力学方程，求欧拉角。方法：使用定义 ;二、关于复习范围 期中前内容约占1/3，期中后内容约占2/3 课本需要复习的章节，黑体字为重点： 1.3，1.4，1.5；2.1，2.2；3.1，3.2，3.3，3.4；4.2，4.3，4.4 着重复习课本的基本概念，基本例题，基本方法，基本习题（以布置过的作业题为准）；要求概念清晰（特别是近似的概念不要混淆！），例题的方法熟练掌握，习题一看就有思路 不考的地方包括：群论，流形，广义相对论 注意：期末考试题目都很正则，解法很机械，不会有偏难怪题目;三、关于考试给出的参考公式 ;四、关于考试过程的几点建议 1.先易后难：每道题先写出拉格朗日函数，哈密顿函数，基本方程等基本点，有时间再写方程求解，积分计算等内容。毕竟这是物理考试而不是数学考试，结果没算出来扣不了多少分 2.基本点尽量认真，力求少犯错，避免扣掉无谓的分！ 3.相关公式请看附录 4.读题一定要仔细，不要带有预先的想法而理解错题目的意思；相近的概念一定要看清；务必看清题目问的是什么 ;五、大家担心的事情 1.现在课程已经结束，一个学期的表现基本上决定了期末分数，哪怕有涨落也不会太大。因此过多的担心发挥是没必要的 2.最终总评的成绩预计按照平时20%，期中30%，期末50%给出；但期中和期末的比例可以调整，即考得较好的一次加权较高 3.据统计，大家作业成绩平均19/20，这样作业分会拉一下大家的总评，一般来说总评会比期末高 4.事实证明袁老师最后会调分，优秀率给到上限，往届学生对理论力学总评基本满意 5.如果大家有需要，我们可以最后安排一次答疑课;致谢