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第八章提升系统动力学与运动学 3 课时 第一节矿井提升运动学 一、提升速度图 竖井提升速度图因提升容器地不同一般可分为箕斗提升速度图(六阶段速度图和罐笼提升速度图(五阶段速度图. 图5一l所示为常采用地交流拖动双箕斗提升系统六阶段速度图,因它具有六个阶段而得名.速度图表达了提升容器在一个提升循环内地运动规律,现简述如下： 图5-1 箕斗提升六阶段速度图 (1初加速度阶段t0提升循环开始,处于井底装载处地箕斗被提起,而处于井口卸载位置地箕斗则沿卸载曲轨下行.为了减少容器通过卸载曲轨时对井架地冲击,对初加速度a0及容器在卸载曲轨内地运行速度v0.要加以限制,一般取Vo≤1．5 m／s . (2主加速阶段t1当箕斗离开曲轨时,则应以较大地加速度a1运行,直至达到最大提升速度vm,以减少加速阶段地运行时间,提高提升效率. (3等速阶段t2箕斗在此阶段以最大提升速度vm运行,直至重箕斗将接近井口开始减速时为止. (4减速阶段t3重箕斗将要接近井口时,开始以减速度a3运行,实现减速. (5爬行阶段t4重箕斗将要进入卸载曲轨时,为了减轻重箕斗对井架地冲击以及有利于准确停车,重箕斗应以低速v4爬行.一般v4=0.4～0.5m／s,爬行距离v4=2.5～5m. (6停车休止阶段t5当重箕斗运行至终点时,提升机施闸停车.处于井底地箕斗进行装载,处于井口地箕斗卸载.箕斗休止时间可参考表5—1. 图5—2所示为双罐笼提升系统五阶段速度图.由于罐笼提升无卸载曲轨,故其速度图中无t0阶段.为了准确停车,罐笼提升仍需有爬行阶段,故罐笼提升地速度图为五阶段速度图.罐笼进出车休止时间参考相应手册. 二、最大提升速度 由式(1-1计算地经济速度vj,并不是提升机地最大提升速度vm,但值尽可能是接近值.而最大提升速度值应如何确定呢?提升机地卷筒是由电动机经减速器拖动地.提升机卷筒圆周地最大速度与电动机额定转数ne及减速器传动比i有关,其关系如下式所示： 5-1 式中：D为提升机卷筒直径,m；i为减速器传动比, ne为电动机额定转数,r／min 由式(5—1计算地最大提升速度vm,因每台提升机所选配地电动机转数地不同和减速器速比地不同而具有有限地几个数值,这有限地几个数值均称为提升机地标准速度—最大提升速度.应该注意地是,选取vm时,即选择转速ne和传动比i时,应使vm值接近vj值.其办法可从下列有关地表中查找(各表(见课本地值是据式(5—1计算得出地. 在表中找出与vj值最接近地vm值,该值即为确定地提升最大速度——标准速度,这样,即可定出与确定地vm值相对应地电动机转速和减速器地传动比. 根据式(8—1得到地标准速度值必须符合《煤矿安全规程》对提升最大速度地有关规定： 竖井中升降物料时,提升容器最大速度不得超过下式算出地数 5-2） (2竖井中用罐笼升降人员地最大速度不得超过下式算出地数值,且最大不得超过16m／s. EMBED Equation.3 5-3） 三、提升加速度和减速度地确定 (一提升加速度a1地确定 确定提升加速度a1时,应综合考虑如下因素： (1根据《煤矿安全规程》规定,竖井升降人员地加减速度不得大于0.75 m／s2,斜井不得大于0.5 m／s2.又根据《设计规范》建议,箕斗提升加速度以a1≤0.75 m／s2为宜. (2按减速器最大输出扭矩确定最大加速度a1.提升机产品规格表中给出了减速器最大输出扭矩Mmax,电动机通过减速器作用到提升机卷筒圆周上地拖动力不能超过减速器地能力,可按下式计算： 即 (5-4 式中：md′为电动机转子变位质量；∑m为提升系统总变位质量；k为矿井阻力系数,箕斗提升取k=1.15,罐笼提升取k=l 2. (3按电动机过负荷能力确定最大加速度a1.最大加速度a1,可按下式计算： (5-5 式中：λ为电动机过负荷系数；Fe为电动机额定拖动力。Pe为电动机额定功率。0.75为考虑电动机稳定运行而限制其最大拖动力地系数. (4对于多绳摩擦提升,最大加速度a1除了以上个限制因素外,还受到防滑条件地限制(见第七章. (5对于斜井提升,最大加速度还受容器最大自然加速度地限制. (二提升减速度a3地确定 提升减速度a3除了要满足上述《煤矿安全规程》规定外,减速度a3地大小与采用地减速方式有关.比较常用地减速方式有三种；自由滑行减速方式、制动状态减速方式和电动机减速方式. 1）自由滑行减速方式 当容器抵达减速点时,将电动机自电源断开,拖动力为零,整个提升系