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微型计算机控制技术实验指导书 中国地质大学武汉）机械与电子信息学院 控制理论与控制工程专业 2018年7月 微型计算机控制技术实验室注意事项 1. 学生进入实验室必须遵守实验记律,听从实验室老师的安排 2. 实验课和课堂教案一样,应按时进入实验室,不得无故迟到和早退 3. 进入实验室,首先注意人身安全,不要随意触摸电源及开关,爱护实验仪器设备 4. 实验前一定要按要求进行预习,了解实验要求及步骤和方法,画出实验接线图 5. 实验结束后，请把仪器设备检查好归位，清点导线，让老师认可后方可离开 6. 注意实验室卫生,不得随地吐谈,乱仍废纸及杂物。 编写说明 《微型计算机控制技术实验指导书》是配合我院自控系专业开设的《微型计算机控制技术》课程编写的，是由任课教师和实验老师根据教案要求共同讨论所做的实验方案。本指导书结合《微型计算机控制技术》的课程特点，基于PCI-7483数据采集卡，设计了一系列实验，可以让学生更好得理解这门课程的内容。根据教材安排，本实验指导书主要分为三大部分，共有六个实验内容。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章实验系统介绍1 1-1 硬件概述1 1-2 软件说明1 第二章微型计算机控制技术实验的基本要求3 第三章实验内容5 3-1 输入输出接口与过程通道5 实验1 D/A转换实验5 实验2 A/D转换实验6 实验3 数字量输入输出实验8 实验4 计数实验10 3-2 数字程序控制技术11 实验5 步进电机的控制11 3-3 常规及复杂控制技术14 实验6 直流电机调速控制14 3-4 数据通信技术16 实验7 串行通信演示实验16 第一章 实验系统介绍 1-1 硬件概述 一、特点 1）该实验系统基于PCI7483数据采集卡卡。该卡提供了丰富的硬件资源，可以完成多种微机接口基础实验、控制实验、算法实验和串口通讯实验。PCI-7483板是为工业PC机或PC兼容机设计的一种多功能综合接口板。板上有12位16路模拟量单端输入A/D、4路8位独立D/A输出、16路开关量TTL电平输入、16路开关量TTL电平输出、3路脉冲计数/定时中断等多项功能。 2）通过数据采集卡直接和上位机联系，充分体现了该课程的特点，实验平台独立，布局合理，操作简单，实验界面清晰易懂。 3）外部电路采用实验箱的形式，可分块自由组合。实验箱主要有以下部分：两组PCI7483板接口，两组扩展接口，555多谐振荡电路单元，A/D转换单元，D/A转换单元，直流电源单元，发光二极管显示单元，数字量输入输出单元，计数单元，步进电机单元和直流电机单元。 外观及接口定义图完成实验板后再添加） 二、技术参数 1）A/D：输入通道：16路 转换时间：10μS/100KHz 输入量程：0～10V，0～5V，±5V 转换误差：＜0.10％ 放大增益：1、2、4或n倍出厂为1倍） n ＜200 2）D/A：输出通道：独立4 路 输出量程：0～+10V (0～+5V 线性误差：≤±0.2％FSR 转换时间：≤1μS (3DI/DO：输出/输入通道各16路 输入/输出TTL电平 输出带锁存 4）脉冲计数/定时器：3路光隔定时计数(8253 输入脉冲幅度：0～5V或0～12V 板上有1M晶振，可连接产生定时IRQA 1-2 软件说明 本实验系统基于VC++6.0平台编写软件部分。打开该实验系统的软件界面中，首先出现的是主对话框，分为五个模块，AD考试、DA考试、DIO考试和计数考试和PID控制考试。单击需要使用的功能按钮，出现各个模块的具体对话框，如图所示添加图形）： 除了用到一些VC基本控件和函数外，PCI7483自带动态连接库DLL），实现用户直接调用动态连接库中很多函数。用户不必关心板卡的实际地址，安装板卡时，PCI协议自动分配该板的基地址。动态链接库和其所带的函数的使用方法如下： 设定 HINSTANCE pci7483dll=NULL,然后定义指向动态库函数的指针，如： typedef int(*AD(unsigned char Mode , unsigned short port,long dly， 1.用LoadLibrary(装载pci7483vc.DLL,如：用pci7483dll=LoadLibrary( pci7483vc.DLL装载pci7483板卡的动态库， 2.可用FreeLibrary(卸载pci7483.dll； 3.然后用GetProcAdd