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驱动视界
2019-07-04
NO :202
1.振动简介
2.转子模态分析
3.电机振动分析
4.总结
1.振动简介
结构运动方程
单自由度无阷尼线性方程
牛顿第二定律
F ma
a x
系统的运动方程
2 k
m x kx 0 令 w0 则方程变为
m
2
x w x 0
0
图例
1.振动简介
二自由度无阷尼线性方程
对质量块m1、m2受力分析,由牛顿第二定律得
m x k x k (x x )
1 1 1 1 2 2 1
m x k x k (x x )
2 2 3 2 2 2 1
可得
m x (k k )x k x 0
1 1 1 2 1 2 2
m x (k k )x k x 0
2 2 3 2 2 2 1
方程组用矩阵表达式为
m 0 k k k x 0
x 1 2 2
1 1 1
0 m k k k x 0
2 2 2 3 2
x
2
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