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汽车 EPS 系统原理 从上世纪 50 年代出现了汽车助力转向系统以来 ,经历了机械式、液压式、电控液压式等阶 段,80 年代人们开始研制电子控制式电动助力转向系统 ,简称 EPS(ElectricPowerSteering) 。EPS 在机械式助力转向系统的基础上 ,用输入轴的扭矩信号和汽车行驶速度信号控制助力电机 ,使 之产生相应大小和方向的助力 ,获得最佳的转向特性。 EPS 用仅在转向时才工作的助力电机 替代了在汽车运行过程中持续消耗能量的液压助力装置 ,简化了结构 ,降低了能耗 ,动态地适 应不同的车速条件下助力的特性 ,操作轻便 ,稳定性和安全性好 ,同时 ,不存在油液泄漏和液压 软管不可回收等问题。 可以说 ,EPS 是集环保、 节能、 安全、 舒适为一体的机电一体化设计。 电动助力转向系统 EPS 是当前世界最发达的转向助力系统 ,20 世纪 80 年代 , 日本铃木公司首 次开发。因其具有独特的按需助力、随动跟踪、反映路感、节能高效、环保免维护、系统成 本低等一系列优点 ,在中小排量汽车中即将以较大产品份额取代液压助力转向总成 (HPS) 。与 传统的转向系统相比较 ,汽车电动助力转向系统 (EPS)结构简单 ,灵活性好 ,能充分满足汽车转 向性能的要求 ,在操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性。 EPS 的特点及工作原理 (1)EPS 系统的特点。 随着电子技术的发展 ,电子技术在汽车上的应用越来越广泛。电动助力转向已成为汽车动力 转向系统的发展方向。 由于采用动力转向可以减少驾驶员手动转向力矩 ,改善汽车的转向轻便性 ,因此在商用车、中 高级轿车和轻型车上得到广泛的应用。 传统的动力转向系大多采用固定放大倍数的液压动力 转向 ,缺点是不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。为了克服以上缺点 ,研制出 电子控制液压动力转向系 (EHPS), 使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。但 EHPS 系统结构更复杂、价格更昂贵 ,而且效率低、能耗大。 EPS 是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统。与液压动力转向系统 (HPS)相比 , 有如下优点 : 1 效率高 ,HPS 系统效率一般为 60%~70%, 而 EPS 系统效率可达 90% 以上 ; 2 能耗少 ,对于 HPS 系统 ,汽车燃油消耗率增加 4%~6%; 而 EPS系统汽车燃油消耗率仅增加 0.5% 左右 ; 3 路感好 ,使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力 ; 4 回正性好 ,EPS 系统内部阻力小 ,可得到最佳的回正特性 ; 5 对环境污染少 ,EPS 对环境几乎没有污染 ; 6 可以独立于发动机工作 ,EPS 系统只要电源电力充足 ,即可产生助力 ; 7 应用范围广 ,尤其对于环保型的纯电动汽车 ,EPS 系统为其最佳选择。 (2)EPS 工作原理。 EPS 原理是控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传出的信号 ,确定转向助力的大小和方向 ,并 驱动电机辅助转向操作 ,如图 1 所示 [1] 。 EPS 系统由控制模块、转向柱管、电机成、扭矩传感器、汽车速度传感器 (VSS) 及抑噪器等 部件组成。 控制模块的基本控制原理为 :转向时 ,扭矩通过输入轴传递到扭力杆 ,输入轴和输出轴之间的 旋转方向角