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M_MB020-MB060-020JB1
IP:192.168.102.16
I/O:I300.0-I309.7;改造M_MBK020-MB060-020JB1;此柜需要改造
此柜ET200扩展1个电源模块及6个8DI模块。
给020TJB3,020TJB4转接箱供电源并接入底部夹具及放件台信号;此柜ET200S接口模块扩展1个电源模块及7个8DI模块。
给020TJB3,030TJB2转接箱供电源并接入底部夹具及放件台信号;此箱为转接箱。
转接020底部夹具信号到020JB1;此箱为转接箱。
转接020底部夹具及上件台信号到020JB1;此箱为转接箱。
转接030底部夹具及上件台信号到030JB3;此箱为转接箱。
转接040底部夹具及上件台信号到040JB;此箱为转接箱。
转接040对中台信号到040JB;此柜为机器人控制柜。
020R01新增抓手电源及网络接口均由此柜供给;此柜为机器人控制柜。
040R02新增抓手电源及网络接口均由此柜供给
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