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§1.5 改进节点方程的矩阵形式 支路被分成两部分：一部分是以支路电流为变量(无伴电压源支路和需要直接求解支路电流的支路)，用下角标2表示； 其余部分用下标1表示。这样，电路关联矩阵的基尔霍夫定律方程可以写成如下分块形式 KCL: KVL: 两部分的支路方程分别写成 改进节点法方程的矩阵形式 式中 【例题1.5.1】 列出题图1.3.1(a)所示电路的改进节点法方程的矩阵形式 解: 本题中5、6、7支路以电流为变量。改进节点法的电路变量是 线图如 (b)所示，关联矩阵的两个分块子阵分别为 第1分块支路导纳阵、支路源电压 列矢量和源电流列矢量分别是 经计算得 相应矩阵所下 代入式 得 §1.6 网络状态变量分析法 状态变量是网络中储能元件上的变量 状态变量(state variable) 线性元件uC、iL 非线性元件qC 、 专用树是指：用全部电容、电压源和必要的电阻作为树支，全部电感、电流源和剩余的电阻是连支。 仅由电容和(或)电压源自身构成的回路及 仅由电感和(或)电流源自身构成的割集 专用树不存在 借助专用树列写状态方程的步骤： 1 选取状态变量。一般线性元件取电容电压和电感电流；非线性元件取控制量为状态变量。 2 作专用树，并以树支电压和连支电流作为电路变量。 3 列单电容树支割集的KCL方程和单电感连支回路的KVL方程。 4 消去非状态变量，整理成状态方程的标准形式。 其中 状态变量列向量 表示状态变量的一阶导数列向量 为输入列向量 A与B 均由电路的结构和参数决定的系数阵 【例题1.6.1】列出题图1.6.1(a)所示电路的状态方程。 解：1 取状态变量u1 、 u2 和iL 2 作专用树如图(b)所示 3 列单树支割集的KCL方程和单连支回路的KVL方程 4 消去非状态变量并整理成标准形式 §1.7 找出全部树的方法 用ej表示支路j 规定运算：ej+ej=0，ej×ej=0； 并且满足交换律与结合律： ei×ej=ej×ei, ei×(ej+ek)=ei×ej+ei×ek 0×ej=0 0+ej=ej 多项式法 连通图G的树的个数为det(AAT)。 1 2 3 4 5 1 P 2 P 3 P 任选一个基本树，例如(e2,e3,e5)， 得基本割集(单树支割集)多项式： P1=e1+e3，P2=e1+e4+e5，P3=e2+e4 3）则全部树就含在下列表达式中 所剩8项就是对应该图的全部树。 §1.8 含受控源的网络拓扑系统分析法 对含有电流控制的受控源非平面电路的分析 对含有电压控制的受控源非平面电路的分析 对含有受控源平面电路的分析 例题1 求图(a)所示电路各支路电压和电流 1 对含有电流控制的受控源非平面电路的分析 解 1）画出电路拓扑图如(b)所示，将电压源选作树支，电流源和受控源的控制量 作连支。 （a） （b） 节点数 n=5 ,支路数 b=10 若选树支电压为待求量，按基本割集建立KCL方程，个数为 (n-1-电压源支路数)=1 若选连支电流为待求量，按基本回路建立KVL方程，个数为 (b-n+1-电流源支路数)=5 选树支电压为待求量，只需列1个关于未知树支电压的KCL方程 其中 对含有电压控制的受控源非平面电路的分析 例题2 求图(a)所示电路各支路电流和电压 解 1）画出拓扑图如(b)所示，将电压源和受控电流源的控制量支路选作树支，电流源（包括独立源和受控源）作连支。 (a) (b) 节点数 n=6 ,支路数 b=9 选连支电流为待求量，只需列图(c)所示的1个关于连支电流KVL方程 若选树支电压为待求量，按基本割集建立KCL方程，个数为 (n-1-电压源支路数)=4 若选连支电流为待求量，按基本回路建立KVL方程，个数为 (b-n+1-电流源支路数)=1 (c) 其中 小结 1 在网络的拓扑图选树时，树支应包括全部电压源（独立电压源和受控电压源）支路，连支应包括全部电流源（独立电流源和受控电流源）支路；同时，对于含有电压控制的受控源，将电压控制量也选作树支，对于含有电流控制的受控源，将电流控制量选作连支。 2 利用基本割集建立关于树支电压的KCL方程，其方程数为 (n-1-电压源支路数) 或 利用基本回路建立关于连支电流的KVL方程，方程数为 (b-n+1-电流源支路数) 选择方程数少的从而大大减小计算量。 3 对含有受控源平面电路的分析 例题3 求图