摊铺机电气系统简介(三).pptVIP

行驶系统的控制方式： 自动控制方式 手动应急控制方式 自动控制方式： 行驶自动控制方式分为开环和闭环两种控制方式，系统默认为自动闭环控制，它是一个由控制器实施控制的闭环控制方式，控制精度较高，使用控制器控制程序进行PID运算，运用有静差调节和无静差调节的两种控制模式，对系统进行双层闭环控制，它是行驶系统的主要控制方式。 自动控制方式： 当系统无法检测到行驶测速信号时，系统会进行自动报警，提示速度信号有问题，这时可通过主操纵台上的一个转换开关在线切换到开环控制模式； 开环方式主要解决当行驶测速信号出现故障时可能导致跑偏的问题，通过这个功能可以继续进行摊铺工作。 操作： 行驶速度和转向速度信号分别由操作台上的两个电位器给定；电位器旋转角度的大小代表给定值的大小，该给定值可以通过图形显示器进行读数。 行驶手柄为方向操纵元件，往前推代表摊铺机前进，往后拉代表摊铺机后退。 当行驶手柄在中位时，可通过一个两位开关对摊铺/行驶档进行切换。 档位选择： 摊铺工作档：在这个档位上，行驶系统的运行状态与总系统内的输分料系统、找平系统、振动振捣系统等进行了逻辑联锁；以保证摊铺机在工作时，各系统的动作能协调一致；在工作档位上，机器只具有前进功能。 行驶档：该档位不具备系统联琐功能；在该档位时，摊铺机便工作在高速区，适合于机器高速状态的转场，可前进和后退。 手动应急控制方式： 一般不常用，只有当自动控制系统出现故障时，才选用该方式以做急用。它是一个开环的控制方式，在使用时通过一个专用应急操作盒上的插头与设置在电控柜中的插座相连即可。 实现的功能：大臂升降，输分料手动控制，可调节速度的行走/转向，料斗开/合控制等。 行走系统通过一个专用的控制模板对行驶系统的EP电磁阀的电流进行PWM调节，从而达到对行驶泵的排量进行无级调节的目的；行走速度的给定信号和转向信号分别由应急控制盒上的电位器电信号提供。 行驶电控系统闭环控制框图 LTU120和LTU120Ⅱ控制思路比照表（一） LTU120和LTU120Ⅱ控制思路比照表（二） 是摊铺机料位控制系统,当摊铺机处于工作模式时，该系统可以与行走系统进行连锁控制，当摊铺机处于行驶模式时，便断开与行走系统的连锁；主要有手动干预和自动连锁模式。 主要控制器件：超声波料位控制器 （MOBA TYPE62，TONY CLW-142） 主要原理：利用超声波发送和接受的 时间差测算出距离偏差。 控制方式： 由四个相互独立的小控制系统组成； 均设有自动.停止.手动三个工作档位； 在操作台，左、右远程控制盒上均可进行手动干预操作； 在任何状态下，手动干预都是优先控制方式； 在自动位时，将与行走系统联锁，由行走系统进行联动 控制；手动无此功能。 自动找平电控系统 自动找平控制系统是一个单独的控制系统，它的核心是两纵一横的找平控制器，有手动和自动工作两个工作模式，在使用时，只使用“两纵”或“一纵一横”的控制方式。 核心控制器件：找平系统MOBA-Matic总成； 包含：主控制器（MOBA-matic CAN） 2件 接触式纵坡传感器：2个 横坡传感器：1个 连接电缆和附件若干。 *SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 行驶电控系统 行驶电控系统 行驶电控系统 行驶电控系统 行驶电控系统 行驶电控系统 行驶电控系统 行驶电控系统 有 无 应急工作模式 有，有闭环和开环控制 有，只有闭环控制 自动行驶档 有，有闭环和开环控制 有，只有闭环控制 自动工作档 无 有 手动行驶档 无 有 手动工作档 有，原地转向速度可调 有，原地转向速度固定 原地转向模式 LTU120Ⅱ LTU120 机型 功能 行驶电控系统 PID调节+斜坡调节 PID调节+斜坡调节 停机控制方法 PID调节+斜坡调节+自学习 PID调节+预置值 起步控