理论力学第10章质点动力学基本方程Y.pptVIP

* 第三篇 动力学 动力学——研究物体的机械运动与作用力之间的关系 运动分析 画速度、加速度图 动力学 静力学 运动学 受力分析 画受力图 动力学 质点动力学 质点系动力学 动力学的力学模型 质点系：系统内包含有限或无限个质点，这些质点都具有惯性， 并占据一定的空间；质点之间以不同的方式连接或者 附加以不同的约束。 地球的自转——质点系 质点：质点是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以 忽略不计的物体。 地球绕太阳的公转——质点 刚体的平动——质点 刚体：质点系的一种特殊情形——不变形的质点系 其中任意两个质点间的距离保持不变。 一、质点动力学的基本定律 二、质点的运动微分方程 三、质点动力学的两类基本问题 一、质点动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 不受力作用的质点是不存在的，指作用于质点上合力为零。 质点上作用的是平衡力系 惯性——物体具有保持其原有运动状态的特征 第三定律 (作用与反作用定律): 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向 相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 第二定律（力与加速度关系定律）： 力的单位:牛[顿], 在外力作用下，物体所获得的加速度不仅与外力有关