《测试技术》-相关分析.ppt

End * 自相关函数可以考察信号的周期性，是信号处理的一种技术 * R取值从0，1，2… * X0=40,(X0)2/2=800 随机信号举例：天气 * 数据处理演示1：随即信号最大幅值181；正弦信号5hz,幅值40，叠加在一起后正弦信号淹没于噪声中， * * 随机信号的自相关函数 周期信号的自相关函数 * X1随机信号：生成随机波.tim， 采样频率：250Hz，数据长度：16秒 显示其时域波形，最大幅值181， 基本处理——计算极值、均值、均方根值 均值：通道1：-0.1；通道2：-0.198； 均方根：通道1：37.071；通道2：37.071 * X3＝x1＋x2 基本处理－文件＋文件 目标文件：x3；源文件1：x1；源文件2：x2 显示其时域波形，最大幅值187.2， 基本处理——计算极值、均值、均方根值 均值： 通道1：-0.25；通道2：-0.348； 均方根：通道1：56.69；通道2：57.66 * 对随机信号进行自相关分析 自相关点数：250Hz×16秒＝4000点 随机信号自相关函数的最大值：864，发生在t＝0时刻 * 看一下数据采集系统的例子 作业5－5：1、作一个方波信号的自相关函数 2、方波信号叠加直流分量的自相关函数——不要求交作业 * 若x(t)和y(t)互不相关， 当???时，Rxy(?) ??x ?y Rxy(?) 的最大变动范围在（?x ?y??x?y）之间 其中?x， ?y分别为x(t)和y(t)的均值， ?x，?y 分别为x(t)和y(t)的标准差。 * 相关滤波的依据：由线性系统的频率保持特性，只有与激励频率相同的成分，才可能是由激励引起的响应， * X1为正弦波1 采样频率250Hz；数据长度：10秒；幅值50， 通道1－5Hz，通道2－10Hz，通道3－20Hz X2＝正弦波2 采样频率：250Hz；数据长度：10秒；幅值50， 通道1－6Hz，通道2－11Hz，通道3－21Hz * X3＝x1与x2的互相关函数 谱分析－互相关 目标文件：x3，采样频率：250Hz；文件长度：10秒 源文件1：x1；源文件2：x2 互相关点数：250Hz×10秒＝2500点 观看时域波形：波形不收敛 显示1－5秒，最大幅值：72， 原因：数据长度太短，误差大 * 在?＝0， Rxy(0)未必取最大值 * 理想情况下，S1(t)和S2(t)之间仅存在一个延时t0，是运动物体同一点过上游传感器S1时刻和过下游传感器S2时刻的时间差，称为“渡越时间”。可以通过相关运算求得渡越时间t0，进而获得目标运行速度 * A-直流信号幅值为a，自相关值：a2 机械工程测试技术 相关分析及其应用 基本概念 信号的自相关函数 定义 自相关函数估计 自相关函数性质 周期信号的Rxx 随机信号的Rxx 典型信号的Rxx 自相关分析的应用 提取周期性信号 信号的互相关函数 定义 互相关函数估计 互相关函数性质 周期信号： 同频相干， 不同频不相干 应用1：相关滤波 随机信号： 应用2：相关测速 应用3：相关测距 《机械工程测试技术》 §5－3 相关分析及其应用 一、基本概念 相关分析也称为时差域分析，用来分析： 一个信号在一定时移? 前后之间的关系（自相关函数） 两个信号在一定时移 ? 前后之间的关系（互相关函数） 应用领域：振动测试、测距、声发射探伤，等等 0 A t 二、信号的自相关函数 2、相关函数估计 实际中，相关处理是用数字技术完成的， 对于信号的有限数字序列x(n)，n=0,1,….N-1 相关函数估计为: 1、信号的自相关函数定义为： 例如：当采样频率＝250Hz，时间长度＝10秒 信号数字序列长度N＝2500 相关分析点数 r 的最大值＝2500 3、自相关函数的性质 1）若信号x(t)是周期性的，Rx(?)也是周期性的， 其频率与时域信号x(t)的频率相同， 幅值与原信号有关，但丢失了原信号的相位信息。 2）当x(t)为随机信号 Rx(?) 在 ?=0 处取最大值 当? →∝时， Rx(?) →0(?) 3）几种典型信号的自相关函数见书中表5－14 自相关函数是区别信号类型的非常有效的手段 4、自相关分析的应用——相关滤波是检测混淆在随机信号中的确定性信号的有力工具 如果x(t)＝n ( t ) ＋h ( t ) n(t)为噪声信号，h(t)为独立信号，两者互不相关 则x(t)的自相关函数为这两部分各自的自相关函数之和 Rx（?）＝ Rn（?）＋ Rh（?） 数据处理演示1——自相关处理 随机信号：最大幅值181 正弦信号s1－5Hz，幅值40 将随机信号与正弦信号叠加 周期信号混杂在随机信号中，无法辨别 自相关处理 1）随机信号的自相关函数 2）正弦信号的自相关函数