数控技术第4章1.ppt

数 控 技 术 静态：步进电机处于通电状态，转子处在不动状态。 静态转矩Mj ：在电机轴上施加一个负载转矩M，转子会在载荷方向上转过一个角度θ（失调角），转子因而受到一个电磁转矩Mj的作用与负载平衡。 2）静态矩角特性 矩角特性：步进电机单相通电的静态转矩Mj随失调角θ的变化曲线。 4.3 进给电机及驱动 4.3.2 交流伺服电机及驱动 伺服驱动的发展历程： 步进电机→直流伺服电机→交流伺服电机→… 旋转式电机→直线电机→… 理由：闭环提高精度。 直流伺服电机调速方便，90年代以前（交流在性能成本方面不占优）大量使用。但直流伺服电机的容量小、结构复杂、有电刷、体积大和重量重，因此，其应用受到限制。随着交流伺服驱动性价比提高，交流伺服驱动电机已渐渐取代了直流伺服电机。 4.3 进给电机及驱动 1. 交流伺服电机的种类、结构及工作原理 （1） 交流伺服电机的种类及特点 交流伺服电机有同步型和异步型两大类。异步型交流电机指的是交流感应电机。同步型交流电机按转子结构不同可分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。数控机床中多用永磁式同步电机。 4.3 进给电机及驱动 永磁式同步电机： 优点：比直流电机结构简单、运行可靠、体积约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量可减小到1/5、 效率高。 缺点：