驱动 运动控制培训讲义.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 三种控制特点之比较 * 结构紧凑，动态性好 * * 结构紧凑，动态性好 * * * 结构紧凑，动态性好 * * 双通道是该驱动器的特色之一 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Beckhoff运动控制—驱动解决方案 步进电机系统 * Drive Technology * * 技术亮点 AS1xxx 步进电机是带有多个磁极的同步电机（直接驱动） 保持扭矩大 拥有很好的定位能力 在很多应用中无需制动系统 Drive Technology * * 功能特点 AS1xxx 可以直接获得单步或多步（即无需回路系统） 预装有插拔连接器，可以简化电气连接工作 在机械制造和自动化应用中，可被用作为执行器或辅助轴 Beckhoff运动控制—驱动解决方案 直流电机系统 * KL2532 KL2552 Beckhoff运动控制— EL7201 – EtherCAT 伺服电机驱动模块 50 V DC, 4 A 完备的伺服解决方案 集成旋转变压器反馈接口 可以连接带制动电机 最高驱动 200 W 电机 Resolver Exc. + (R1) Power contact +24 V Power contact 0 V Resolver Sin + (S2) Resolver Cos + (S1) Motor phase U Motor phase W Motor brake + Load voltage 50 V Load voltage 50 V Resolver Exc. - (R2) Resolver Sin - (S4) Resolver Cos - (S3) Motor phase V Motor brake GND Load voltage GND Load voltage GND * 一体化的伺服驱动器 直接连接电机 直接连接旋转变压器 紧凑的结构 方便进行系统整合 Beckhoff运动控制— EL7201 – EtherCAT 伺服电机驱动模块 50 V DC, 4 A * Technical Data EL7201 Connection Motor Direct Connection Load synchronous motor Channels 1 Servodrive, 1 Resolver, 1 Motor Brake Supply Voltage 8 … 50 V Max. output current 4 A Power max. 200 VA PWM-Clock Frequency 8 or 16 kHz Current Loop Frequency Double PWM-Pulse Frequency Speed Controller Frequency 16 kHz 完整的伺服解决方案 Resolver connection Motor connection Motor brake 50 V DC power supply Power contact +24 V Power contact 0 V Beckhoff运动控制— EL7201 – EtherCAT 伺服电机驱动模块 50 V DC, 4 A * Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----SSI * 1 D+ SSI data input D+ 5 D- SSI data input D- 4 CL+ Clock output CL+ 8 CL- Clock output CL- KL5051 KL5001 Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器 * KL5101 Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器 * KL5111 KL5121 Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器 * KL5151 KL5152 EL5151 Beckhoff运动控制应用—脉冲量控制伺服系统 * * KL2521模块 伺服驱动器 伺服马达 编码器反馈电缆 动力电缆 CX1020 NC控制器 KL2521 脉冲输出模块 控制伺服电机方法 Beckhoff运动控制应用—模拟量控制伺服系统 * EL5101模块 伺服驱动器 伺服马达 动力电缆 CX1020 NCI控制器 CX1020 EL4132 模拟