电气控制与PLC第8章.pptVIP

8.1 可编程序控制器应用 系统设计 8.2 可编程序控制器应用 实例 8．1 可编程序控制器应用系统设计 8．1．1 PLC应用系统设计的内容和步骤 1．设计原则 （1）系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的 控制要求。 （2）在满足控制要求的前提下，应力求使系统简单、 经济，操作方便。 （3）保证控制系统工作安全可靠。 （4）考虑到生产发展和生产工艺改进，在确定PLC 容量时，应适当留有裕量，使系统有扩展余地。 2．设计内容 （1）拟定控制系统设计的技术条件。 （2）确定电气传动控制方案和电动机、电磁阀等执行机构。 （3）选择PLC的型号。 （4）编制PLC输入、输出端子分配表。 （5）绘制输入、输出端子接线图。 （6）根据系统控制要求，用相应的编程语言（常用梯形图）设计程序。 （7）设计操作台、电气柜及非标准电气元件。 （8）编写设计说明书和使用操作说明书。 3．设计主要步骤 （1）分析被控对象的控制要求，确定控制任务. （2）选择和确定用户I/O设备. （3）选择PLC的型号. （4）系统的硬件、软件设计. （5）系统联机统调 图8-1 PLC控制系统设计及调试的主要步骤 8．1．2 PLC应用系统的硬件设计 1．机型的选 择 2．容量的估 算 （1）I/O点数的估算 输入点与输入信号，输出点与输出控制一一对应 . （2）用户存贮器容量的估算 经验公式： 存贮器字数=（开关量I/O点数×10）+（模拟量通道数×150） 3．输入、输出模块的选择 （1）开关量输入模块选择 （2）开关量输出模块选择 （3）特殊功能模块选择 4．输入、输出点的分配 8．1．3 PLC应用系统的软件设计 1.软件设计步骤 （1）制定设备运行方案 （2）设计控制系统流程图或状态转移图 （3）制定系统的抗干扰措施 （4）设计梯形图，写出对应的语句表 （5）程序输入及测试 2．软件设计方法 （1）经验法 （2）解析法 （3）图解法 （4）计算机辅助设计 8．2 可编程控制器应用实例 8．2．1 常用电气线路的PLC控制 1．电动机正反转控制系统设计 图8-2 三相异步电动机正反转控制线路 设计步骤： （1）分析控制要求 （2）统计输入、输出点数并选择PLC型号 （3）分配PLC的输入、输出端子，设计PLC输入、输出接线图 （4）设计PLC控制程序（梯形图） 图8-3 PLC输入、输出端子接线图 图8-4 PLC控制程序 (5) 问题讨论 PLC采用周期循环扫描工作方式，在一个扫描周期中，其输出刷新集中进行，即输出继电器Y000、Y001的状态变换是同时进行的。当电动机由正转切换到反转时，KM1的断电和KM2的得电同时进行。对于功率较大的感性负载，有可能在KM1断开其触头，电弧尚未熄灭时，KM2的触头已闭合，使电源相间瞬时短路。 解决办法：增加2个定时器，使正、反向切换时，被切断的接触器瞬时动作，被接通的接触器延时一段时间才动作，避免2个接触器同时切换造成的电源相间短路。 图8-5 图8-4控制程序的改进 图8-6 图8-5梯形图程序的改进 2．两台电动机顺序起动控制系统设计 （1）分析控制要求 图8-7 两台电动机顺序起动控制线路 （2）统计输入、输出点数并选择PLC型号 （3）分配PLC的输入、输出端子，设计PLC输入、输出接线图 图8-8 PLC输入、输出端子接线图 （4）设计PLC控制程序 图8-9 PLC控制程序 3．绕线转子电动机转子串电阻起动控制系统设计 （1）分析控制要求 图8-10 绕线转子电动机转子串电阻起动控制线路 （2）统计输入、输出点数并选择PLC型号 （3）分配PLC的输入、输出端子，设计PLC输入、输出接线图 图8-11 PLC输入、输出端子