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* * Lapulasibianhuandedingyi 拉普拉斯变换的定义 Lapulasibianhuandejibenxingzhi 拉普拉斯变换的基本性质 Lapulasifanbianhuan 拉普拉斯反变换 Yingyonglapulasibianhuanfenxixianxingdianlu 应用拉普拉斯变换分析线性电路 第12章 拉普拉斯变换 学习要点 了解拉普拉斯变换的定义和基本性质;熟悉基尔霍夫定律的运算形式、运算阻抗以及运算导纳;在此基础上 掌握应用拉普拉斯变换法分析和研究线性电路的方法和步骤;在求拉氏反变换时,要求掌握分解定理及其应用。 * 12.1 拉普拉斯变换的定义 在高等数学中,为了把复杂的计算转化为较简单的计算, 往往采用变换的方法,拉普拉斯变换(简称拉氏变换)就是 其中的一种。 拉普拉斯变换可将时域函数f(t)变换为频域函数F(s)。只要 f(t)在区间[0,∞]有定义,则有 此式是拉氏变换的定义式。拉氏变换是分析和求解常系 数线性微分方程的常用方法,用拉普拉斯变换分析综合线 性系统(如线性电路)的运动过程,在工程上有着广泛的应 用。 * 12.1 拉普拉斯变换的定义 由定义式可知:一个时域函数通过拉氏变换可成为一个 复频域函数。式中的e-st称为收敛因子,收敛因子中的 s=c+jω是一个复数形式的频率,称为复频率,其实部恒为 正,虚部即可为正、为负,也可为零。上式左边的F(s)称 为复频域函数,是时域函数f(t)的拉氏变换, F(s)也叫做f(t) 的象函数。记作: 式中L[ ]是算子,表示对括号内的函数进行拉氏变换。电 路分析中所遇到的电压、电流一般均为时间的函数,因此其 拉氏变换都是存在的。 如复频域函数F(s) 已知,要求出与它对应的时域函数f(t) , 又要用到拉氏反变换,即 * 拉普拉斯变换的唯一性 f(t) 称为F(s)的原函数,上式表明:如果时域函数f(t)已知, 通过拉氏反变换,又可得到它的象函数F(s),记作: 式中L-1[ ]也是算子,表示对括号内的象函数进行拉氏反变换。 在拉氏变换中,一个时域函数f(t)唯一地对应一个复频域函 数F(s);反过来,一个复频域函数F(s)唯一地对应一个时域函 数f(t),即不同的原函数和不同的象函数之间有着一一对应的 关系,称为拉氏变换的唯一性。 注意在拉氏变换或反变换的过程中,原函数一律用小写 字母表示,而象函数则一律用相应的大写字母表示。如电压 原函数为u(t),对应象函数为U(s)。 * 举 用 求指数函数f(t)=e-αt 、 f(t)=eαt (α≥0,α是常数) 的拉普拉斯变换。 由拉氏变换定义式可得 此积分在sα时收敛,有: 同理可得f(t)=eαt 的拉氏变换为: * 举 用 求单位阶跃函数f(t)=ε(t)、单位冲激函数f(t)=δ(t)、 正弦函数f(t)=sinωt的象函数。 由拉氏变换定义式可得单位阶跃函数的象函数为 同理,单位冲激函数的象函数为 正弦函数sin ωt的象函数为: * 思 习 1.什么是拉普拉斯变换?什么是拉普拉斯 反变换? 答:已知原函数求象函数的过程称为拉普拉斯变换;而已知象函数求原函数的过程称为拉普拉斯反变换。 2.什么是原函数?什么是象函数?二者之间的关系如何? 答:原函数是时域函数,一般用小写字母表示,象函数是复频域函数,用相应的大写字母表示。原函数的拉氏变换为象函数;象函数的拉氏反变换得到的是原函数。 * 12.2 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯变换有许多重要的性质,利用这些性质可以很 方便地求得一些较为复杂的函数的象函数,同时也可以把 线性常系数微分方程变换为复频域中的代数方程。 1. 代数性质 上式中的A和B为任意常数(实数或复数)。这一性质可以直接利用拉普拉斯变换的定义加以证明。 * 举 用 * 2. 微分性质 可见:拉氏变换把原函数求导数的运算转换成象函数乘以s以后减初值的代数运算。如果f(0-)=0,则: * 3. 积分性质 此式表明:函数f(t)在时域中积分后的拉氏变换,等于该函 数的象函数除以复变量s。 积分性质的拉氏变换为: 3. 延时性质 延时性质的拉氏变换为: * 思 习 1.拉普拉斯变换有哪些性质? 答:拉普拉斯变换的主要性质有线性性质、微分性质。积分性质、延迟性质、频移性质等,由课本表12.1表示了这些性质的具体应用。 2.利用拉普拉斯变换的性质,对解决问题有何种效益? 答:利用拉普拉斯变换的性质可以很方便地求得一些较为复杂的函数的象函数,同时也可以把线性常系数微分方程变换为复频域中的代数方程,利用这些性质课本表12.1
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