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利用死点（飞机起落架） 利用死点（夹紧工件） §3.5 平面四杆机构的设计方法 3.5.1 平面连杆机构设计的基本问题 主要任务：根据机构的工作要求、运动特性和设计条件选定 机构形式，并确定出各构件的尺寸参数。 连杆机构设计两类问题： （1）实现给定从动件的运动规律 （2）实现给定的运动轨迹 1 图解法 2 解析法 3 实验法 平面四杆机构的设计方法 1.设计曲柄摇杆机构 已知 曲柄机构摇杆L3的长度及摇杆 摆角ψ和行程速比因数K。 点击D点演示设计过程 §3.5 平面四杆机构的设计方法 3.5.2 按给定的行程速比因数设计 1. 按连杆的两个给定位置设计 §3.5 平面四杆机构的设计方法 3.5.3 按给定连杆位置设计 点击B点演示设计过程 §3.5 平面四杆机构的设计方法 3.5.3 按给定连杆位置设计 2. 按连杆的三个给定位置设计 举例：设计一振实造型机的反转机构，要求反转台位于位置Ⅰ（实线位置）时，在砂箱内填砂造型振实，反转台转至位置Ⅱ（虚线线位置）时起模，已知连杆BC长0.5m和两个位置B1C1、B2C2.。要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且AD=BC。自己可以试着在纸上按比例作出图形，再求出各杆长度。 点击B点演示设计过程 设计举例 §3.5 平面四杆机构的设计方