光纤陀螺自动测试系统的分析.pdfVIP

浙江大学硕士论文 统，机车导航，天线与望远镜平台稳定，深海导航，矿物勘采甚至是地震探测技 术领域。 §1．2光纤陀螺性能评估技术 光纤陀螺的测试工作包括静态、动态、环境等特性的测试。一系列测试 方法不但可以准确的标定陀螺的各种性能参数【5】，而且还可以为提高陀螺性 能提出有效的方案，更重要的一点在于准确地了解陀螺性能之后，还可以有 效地评定整个惯性系统工作的性能和精度。 §1．2．1静态测试 静态测试包括：静态漂移测试、零位偏置测试、死区测试。 静态漂移测试测量陀螺在稳定工作环境中的长期漂移，评价静态漂移的重要 指标为零漂稳定性。零偏稳定性(零漂)：即当角速率为零时，陀螺输出量围绕 其均值的离散程度，以规定时间内输出量的标准方差相应的(标准方差除以标度 因子)等效输入角速率表示，是衡量光纤陀螺性能的一个重要指标。 零位偏置测试是测量陀螺在零角速率输入时的输出值，零偏是评价零位位置 偏移的指标。零偏：是陀螺静止时输出量的平均值相应的等效输入角速率，理想 状态下为地球自转角速度的分量，现实中还有热噪声、残余“非互易性引起的 噪声。 死区测试(小角速度输入测试)：测试光纤陀螺在低角速率输入之下的输入 输出特性。死区测试测