工厂电气控制和PLC应用技术第8章-特殊功能指.pptxVIP

第8章 特殊功能指令 ;8.1 中断指令;（2）I/O中断 I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。 S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。 高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响 应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。 脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。;（3）时基中断 时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。 定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。 定时器T32/T96中断指允许对定时时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。;2. 中断优先级和排对等候;8.1.2 中断指令;8.1.3 中断程序;【例8-1】编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序。;【例8-2】编程完成采样工作，要求每10ms采样一次 ;【例8-3】利用定时中断功能编制一个程序，实现如下功能：当I0.0由OFF→ON，Q0.0亮1s，灭1s，如此循环反复直至I0.0由ON→OFF，Q0.0变为OFF。;中断程序编程实训;3. 参考程序 ;（2）喷泉的模拟控制参考程序;8.2 高速计数器与高速脉冲输出;8.2.2 高速计数器的工作模式;（2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数 ;（3）两路脉冲输入的单相加/减计数 。;（4）两路脉冲输入的双相正交计数 ; 两路脉冲输入的双相正交计数4x 模式;2. 高速计数器的工作模式; HSC编号及其对应 的输入 端子 HSC模式;8.2.3 高速计数器指令及指令向导; 2.高速计数器指令向导的应用;（1）打开STEP7-Micro/WIN软件，选择主菜单“工具”?“指令向导”进入向导编程页面。如图所示。 ;（2）选择“HSC”?点击“下一步”，出现对话框如图所示。选择计数器的编号和计数模式。在本例中选择“HSC1”和计数模式“11”，选择后点击“下一步”。 ;（3）在高速计数器初始化设定页面中分别输入??速计数器初始化子程序的符号名（默认的符号名为“HSC-INIT”）；高速计数器的预置值（本例输入为10000）；计数器当前值的初始值（本例输入“0”）；初始计数方向（本例中选择“增”）；复位信号的极性（本例选择高电平有效）；启动信号的极性（本例选择高电平有效）；计数器的倍率选择（本例选择4倍频“4X”）。完成后点击“下一步”。;（4）在完成高速计数器的初始化设定后，出现高速计数器中断设置的页面如图所示。本例中为当前值等于预置值时产生中断，并输入中断程序的符号名（默认的为COUNT-EQ）。在“您希望为HC1编程多少个步骤？”栏，输入需要中断的步数，本例只有当前值清零1步，选择“1”。完成后点击“下一步”。;（5）高速计数器中断处理方式设定页面如图8-18所示。在本例中当CV = PV时需要将当前值清理，所以选择“更新当前值”选项，并在“新CV”栏内输入新的当前值“0”。完成后点击“下一步”。;（6）高速计数器中断处理方式设定完成后，出现高速计数器编程确认页面，如图所示。该页面显示了由向导编程完成的而程序及使用说明，选择“完成”结束编程。;（7）向导使用完成后在程序编辑器页面内自动增加了名称为“HSC-INIT”子程序和“COUNT-EQ”中断程序。如图所示。分别点击“HSC-INIT”子程序和“COUNT-EQ”中断程序标签，可见其程序.;8.2.4高速脉冲输出指令及指令向导的应用;3. 脉冲输出（PLS）指令 脉冲输出（PLS）指令功能为：使能有效时，检查用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器位（SM），然后执行特殊存储器位定义的脉冲操作。 ;4. PTO的使用 PTO是可以指定脉冲数和周期的占空比为50%的高速脉冲串的输出。状态字节中的最高位（空闲位）用来指示脉冲串输出是否完成。可在脉冲串完成时起动中断程序，若使用多段操作，则在包络表完成时起动中断程序。;（1）周期和脉冲数。周期范围从50微秒至65,535微秒或从2毫秒至65,535毫秒，为16位无符号数，时基有μs和ms两种，通过控制字节的第三位选择。注意： 如果周期小