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* 机 电 一 体 化 技 术 机 械 传 动 概 述 机电一体化设备进给传动方案 双矩形导轨导向方式 低速爬行现象 进给传动“滚动化”的必要性 直线滚动导轨 圆形导轨 滚动导轨块和直线轴承导轨 滚珠丝杠螺母副 滚珠花键 支承部件 滚珠丝杠与进给电机的连接 直线电机 转动惯量 机械传动 传统的机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递 给执行机构的中间装置，是一种转矩和转速的变换器，其目 的是使驱动电动机与负载之间在转矩和转速上得到合理的匹 配。 在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很 大程度上代替了机械传动中的变速机构，大大简化了传动链。 机电一体化系统中的机械传动装置已成为伺服系统的组成部 分。 机电一体化机械系统应具有良好的伺服性能，要求机械 传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性 好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性 等要求。 机电一体化技术 机 械 传 动 概 述 机电一体化设备进给传动方案 机电一体化技术 机 械 传 动 概 述 旋转编码器 伺服电机 联轴器 减速器 旋转编码器 联轴器 旋转编码器 丝杠螺母传动 齿轮齿条传动 蜗轮蜗杆传动 光电编码器 旋转变压器 直线编码器 光栅 磁栅 感应同步器 双矩形导轨导向方式 导向面 窄式导向 窄式导向采