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交流电机恒定电磁转矩的产生 只有在同次数的谐波电流和谐波气隙磁场之间才能产生恒定电磁转矩； 定转子应具有相等的极对数； 电枢磁动势的轴线与气隙合成磁场的轴线之间的夹角为一常数； 电枢磁动势和气隙合成磁场都具有恒定不变的波幅值。 交流电机恒定电磁转矩的产生 定子为同步速旋转磁场，转子为直流恒定磁场； 为产生恒定电磁转矩，两磁场必须相对静止，转子必须严格以同步速旋转 。 —— 同步电机 同步电动机电磁转矩 凸极式同步电动机 1 -凸极式同步电机电磁转矩 2 - 同步转矩 3 - 反应转矩 2 3 1 同步转矩： 定子与转子各有磁场，两个磁场相互作用产生转矩。 对应的电磁功率： Pe=Sekik 同步电动机电磁转矩 反应（磁阻）转矩： 磁力线经过的磁路上磁阻最小化趋势产生的转矩，与磁极极性无关。 也可以看成是定、转子两个磁场相互作用产生转矩。 同步电动机电磁转矩 同步电动机电磁转矩 隐极式同步电动机 永磁式同步电动机 永磁体导磁率一般很低，使交轴同步电抗反比直轴同步电抗大，致使反应转矩变负 只有同步转矩 2、永磁同步电动机的运行原理与特性 运行特性 永磁同步电动机的运行特性主要是机械特性和工作特性。 永磁同步电动机机械特性为平行于横轴的直线，调节电源频率来调节电动机转速时，转速将严格地与频率成正比例变化。 永磁同步电动机的工作特性是指当电源电压恒定时，电动机的输入功率、电枢电流、效率、功率因数等随输出功率变化的关系。 永磁同步电动机的机械特性 永磁同步电动机的工作特性 六、开关磁阻电动机 1. 开关磁阻电动机结构与特点 开关磁阻电动机的结构 开关磁阻电动机是由双凸极的定子和转子组成，其定子、转子的凸极均由普通的硅钢片叠压而成。 定子极上绕有集中绕组，把沿径向相对的两个绕组串联成一个两级磁极，称为“一相”；转子既无绕组又无永磁体，仅由硅钢片叠成。 1. 开关磁阻电动机结构与特点 SRD传动系统的组成 SR电动机定、转子实际结构 SR电动机定、转子实际结构 1.开关磁阻电动机结构与特点 开关磁阻电动机的特点 优点： （1）可控参数多，调速性能好； （2）结构简单，成本低； （3）损耗小，运转效率高； 1.开关磁阻电动机结构与特点 缺点： （1）转矩脉动现象较大； （2）振动和噪声较大，特别是在负载运行的时候； （3）电动机出线头较多，还有位置检测器出线端； （4）电动机数学模型比较复杂，准确模型难建立； （5）控制复杂，依赖于电动机的结构。 2 .开关磁阻电动机工作原理与运行特性 1)．开关磁阻电动机的工作原理 开关磁阻电动机的工作原理示意图 运行原理：磁阻最小原理 磁通总要沿着磁阻最小路径闭合，一定形状的铁心在移动到最小磁阻位置时，必定使自己的轴线与主磁场的轴线重合 A-A’ 通电 ? 1-1‘ 与A-A’重合 B-B’ 通电 ? 2-2‘ 与B-B’重合 C-C’ 通电 ? 3-3‘ 与C-C’重合 D-D’ 通电 ? 1-1‘ 与D-D’重合 依次给A-B-C-D绕组通电，转子逆励磁顺序方向连续旋转 电机的定子铁芯有六个齿极，由导磁良好的硅钢片冲制。 电机的转子铁芯有四个齿极，由导磁良好的硅钢片冲制。 开关磁阻电动机原理模型 由于定子与转子都有凸起的齿极，这种形式也称为双凸极结构。在定子齿极上绕有线圈（定子绕组），用来向电机提供工作磁场。在转子上没有线圈，这是磁阻电机的主要特点。 在讲电动机工作原理时常用通电导线在磁场中受力来解释电动机旋转的道理，磁阻电机转子上没有绕组，那是靠什么力推动转子转动呢？ 磁阻电动机是利用磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转。 该电机有3相，结合定子与转子的极数就称该电机为三相6 / 4结构。在下图标注的A、B、C相线圈仅为后面分析磁路带来方便，并不是连接三相交流电。 图中红色的线圈是通电线圈，黄色的线圈没有电流通过；通过定子与转子的深蓝色线是磁力线；把转子启动前的转角定为0度。 从左面图起，A相线圈接通电源产生磁通，磁力线从最近的转子齿极通过转子铁芯 中间图是转子转了10度的图 右面图是转到20度的图 磁力一直牵引转子转到30度为止。 为了使转子继续转动，在转子转到30度前已切断A相电源在30度接通B相电源，磁通从最近的转子齿极通过转子铁芯，见下左图 中间图是转子转到40度的图 右面图是转到50度的图，磁力一直牵引转子转到60度为止。 在 到60度前切断B相电源在60度时