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Us + - S(t=0) R C i U0 + - S闭合前,电容已被充电 S闭合后 3.5 一阶电路的全响应 带入初值解得: t US U0 U0-US 稳态分量+暂态分量 3.5.1 全响应 t i 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 或写成: 零输入响应: 动态电路在没有独立源作用的情况下,由初始储能引起的响应。 零状态响应: 零状态的动态电路由外施激励引起的响应。 全响应: 在非零状态的电路中,由外施激励和初始储能共同作用的响应。 (注:动态电路中所有动态元件uc(0+)、iL(0+)都为零的情况叫做零状态。) 3.5.2 三要素法 由 U0是电路在换路瞬间电容的初始值uC(0+); U S是电路在时间t→∞时电容的稳态值,可记作uC(∞); τ是电路的时间常数,于是上式可写成 若以?(t)表示待求电路变量的全响应;?(0+)表示待求电路变量的初始值;?(∞)表示待求电路变量的稳态值;τ是电路的时间常数,上式可写成 可见,一阶电路的全响应取决于?(0+)、?(∞)、和τ这三个要素,只要分别计算出这三个要素,就能够确定全响应上式称为求解一阶电路动态响应的三要素公式,这种应用三要素公式计算一阶电路的响应的方法称为三要素法 [即稳态解 ] 一阶电路三要素的求取 1.初始值 2.非齐次特解 换路后,激励源为直流时: 是一常数 的计算方法: 电感短路,电容开路,求解电路 换路后,激励源为直流时: 稳态解也是同频率正弦函数,可用向量法计算。 3.时间常数τ 称为一阶电路的时间常数,a是一阶电路的微分方程中的函数项的系数,仅取决于电路的结构和元件参数。 一阶RC电路的时间常数为: 一阶RL电路的时间常数为: 从电感L两端看进去的总的等效电阻 从电容C、电感L两端看进去的总的等效电阻 [例] 在下图中,已知U1=3V, U2=6V,R1=1k? R2=2k?,C= 3?F ,t0时电路已处于稳态。用三要 素法求t ≥ 0 时的 uC(t),并画出变化曲线。 [解] 先确定uC(0+) uC(?)和时间常数? R2 R1 – U1 C – + 1 + uC U2 – + t0时电路已处于稳态,意味着电容相 当于开路。 2 t=0 S [例] 在下图中,已知U1=3V, U2=6V,R1=1k? R2=2k?,C= 3?F ,t0时电路已处于稳态。用三要 素法求t ≥ 0 时的 uC(t),并画出变化曲线。 [解] 先确定uC(0+) uC(?)和时间常数? R2 – U1 C – + 1 + uC U2 – + 2 t=0 S R1 [例] 在下图中,已知U1=3V, U2=6V,R1=1k? R2=2k?,C= 3?F ,t0时电路已处于稳态。用三要 素法求t ≥ 0 时的 uC(t),并画出变化曲线。 [解] – U1 C – + 1 + uC U2 – + 2 t=0 S R1 R2 t (S) uC (V) 4 0 2 uC(t) 变化 曲线 V t=0 – + U i L R1 R2 12? 8? 220V 0.6H [例] 图中,如在稳定状态下R1被短路,试问短路 后经过多少时间电流才达到15A? (1)确定i (0+) [解] 先应用三要素法求 电流i (3)确定时间常数? (2)确定i (?) t=0 – + U i L R1 R2 12? 8? 220V 0.6H [例] 图中,如在稳定状态下R1被短路,试问短路 后经过多少时间电流才达到15A? [解] 根据三要素法公式 当电流到达15A时 所经过的时间为 t =0.039S 例:电路如图 (a)所示,t0时电路处于稳态。t=0时S1打开,S2闭合。求电容电压uC和电流i 。 + US - IS 3V 3A + uC - R1 3 R2 2 R3 6 R4 3 0.5F S1 S2 解 (1) 求uC(0+)和i(0+),t=0-时,电容C相当于开路,故 + US - 3V uC(0+) R2 2 R3 6 R4 3 + 6V - i(0+) (2) 求uC(∞)和i(∞) (3) 求τ + US - 3V R2 2 R3 6 R4 3 uC( ) 8 3V R2 2 R3 6 R4 3 i( ) 8 + - R (4) 求uC和i 0 6 4 2 uc/V t / s uc 稳态响应 暂态响应 i /A t / s 1 3 0 _ 1 3 _ 2
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