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项目五数控机床维护与保养 5. 1数控机床维护与保养项目说明 5. 2数控机床基础知识 5. 3数控机床典型机械部件故障诊断与维修 5. 4数控机床的安全操作规程 5. 5数控机床的一般保养 项目五数控机床维护与保养 5. 6数控车床操作实训 5. 7数控铣床操作实训 5. 8拓展实训 CK7815型数控车床主轴的拆卸与调整 5. 1数控机床维护与保养项目说明 5.1.1项目目的 (1)掌握数控机床基础知识 (2)掌握数控机床典型机械部件的结构。 (3)掌握数控机床典型机械部件常见故障的分析与排除方法 (4)掌握数控机床的一般维护与保养 (5)掌握数控机床的安全操作规程 5. 1数控机床维护与保养项目说明 5. 1. 2项目条件 数控车床、数控铣床、数控加工中心;常用拆装工具及故障诊断工具 5. 1. 3项目内容及要求 数控机床典型机械部件常见故障分析与维护。首先进行数控机床基础知识及典型机械部件结构和原理学习，熟悉数控机床机械典型故障分析与有效排除，实现数控机床的一般保养和安全操作。 5. 2数控机床基础知识 5. 2. 1数控机床的概念 用数字化信号，对机床及其加工过程进行控制的机床，称为数字程序控制(NC)机床，简称数控机床 5. 2数控机床基础知识 5.2.2数控机床的组成 数控机床一般由机床机械本体、数控装置、伺服系统、可编程序控制器、检测反馈装置等组成。如图5一1所示为数控机床组成框图 5. 2数控机床基础知识 1)数控机床的机械本体 数控机床的机械本体一般包括床身、工作台、主轴部件、刀具部件等内容。 2)数控装置 数控装置是数控机床的核心，它的功能是接受载体送来的加工信息，经计算和处理后去控制机床的具体动作。它由硬件和软件组成数控装置的硬件组成如图5 -2所示。 5. 2数控机床基础知识 3)驱动系统 数控装置发出的脉冲信号，必须经过驱动系统放大，才能由相应的电动机拖动机床的机械部分进行相应的动作。在数控机床中，这样的系统称为伺服驱动系统，简称伺服器。 数控机床中的驱动系统包括用于控制进给的驱动系统和控制主轴的驱动系统两种。其中进给驱动系统要求必须能对机床移动部件的位置和速度进行控制。 5. 2数控机床基础知识 主轴驱动系统的基本要求是能对主轴转速进行控制，加工中心的主轴系统还要能对转角进行精确控制。 常见的进给驱动系统有步进驱动和交流伺服驱动等。如图5一3所示。主轴驱动包括专用于伺服主轴的控制器和用于普通电动机的变频器等。专用于伺服主轴的控制器功率一般较进给驱动要大(控制的是机床的主运动)，其调速性能稳定。用于普通电动机的变频器，如图5一4所示 5. 2数控机床基础知识 4)其他部件 检测装置是对数控机床中运动部件的位置及速度进行检测，以控制驱动元件正确运转。位置检测指对运动部件的位置作测量，而速度检测则是对运动件速度作测量(如测速发电机)。检测装置的精度直接影响数控机床的定位精度和加工精度。 5. 2数控机床基础知识 数控装置是数控机床的核心，通过接口协调采集外部信息，并将处理过的信息，发送给各种执行元件和机构对于一台数控机床而言，单台机床工作时需接收诸如各种键盘命令、行程开关信号;调试或加工工件时，需要将数控程序传送给伺服系统等以控制机床的各种动作。数控机床有的使用单独的PLC(如图5一5所示)，有的PLC集成于数控装置的内部 5. 2数控机床基础知识 5.2.3数控机床的分类 1)按工艺用途分类 (1)普通数控机床。普通数控机床是指在加工工艺过程中能完成一个加工的数控机床，如数控铣床、数控车床(如图5一6所示)、数控钻床、数控磨床。 5. 2数控机床基础知识 (2)加工中心。加工中心是指带有刀库(可容纳16 ~ 100把刀具)和自动换刀装置的数控机床，可分为铣削加工中心(如图5 -7所示)和车削加工中心。 5. 2数控机床基础知识 2)按伺服系统控制方式分类 (1)开环控制系统。开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统，开环控制系统框图如图5一8所示。数控装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电动机转动一定角度，步进电动机通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。 5. 2数控机床基础知识 (2)半闭环控制系统。半闭环控制系统框图如5一9所示，这种控制系统的特点是将角位移传感器装在传动丝杠或伺服电动机上，它检测的是转角信号。角位移信号反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止，从而实现了从数控装置到电动机转角间的闭环自动调节。 5. 2数控机床基础知识 (3)闭环控制系统。闭环控制系统框图如图5一1