黄卫剑——时间尺度校正在超超临界机组中的应用.pptVIP

* * 4、结语 在一组已整定合适的PID参数的基础上，仅通过合适的时间尺度系数 校正，可保持控制对象特性发生巨大变化时的控制系统的控制品质， 具有控制参数整定个数少、参数整定时间短等特点，可推广应用至工 艺过程控制对象特性多变的系统。 汇报结束 谢谢大家！ * * * 时间尺度校正在超超临界 机组控制中的应用 黄卫剑 2012年12月06日 浙江宁波 二 时间尺度校正原理 三 时间尺度校正的应用 四 结语 目 录 一 引言 国家能源政策的推行，风能、太阳能、核能装机容量越来越大 超临界、超超临界机组装机容量占总装机容量比重已超过50% 水电、燃机等调峰机组容量明显不足 1、引言 超（超）临界机组必须具备大范围和深度调峰功能 1.1 宏观要求 1.2 超（超）临界机组控制难点-1 多输入、多输出、强耦合 机组从启动到满负荷历经湿态、干态，压力历经低压、高压、亚临界、超临界、超超临界 运行设备启停组合变化大。 1、引言 1.2 超（超）临界机组控制难点-2 机组负荷、主汽压力、蒸汽温度等对风/煤/水的响应在低负荷段与高负荷段相比，对象阶数更高，纯迟延、上升时间、调节时间更长。 控制对象增益变化较大， 有的对象高低负荷增益相差数倍。 1、引言 1.3 实现超（超）临界机组大幅升降负荷的控制策略 分段控制 变参数控制 1、引言 1.4 目前变参数控制的参数整定方法 模糊推理整定法 神经网络参数整定法 遗传算法参数整定法 1、引言 算法复杂，在目前主流的DCS上难以实施 整定参数过程耗时长、整定工作量大、在新机组调试时间有限的情况下难以精确整定 1.4 目前变参数控制的参数整定方法 1、引言 时间尺度校正法 结构简单，可在所有DCS平台上实现，参数整定容易、调试时间短 2.1 控制系统时间尺度 以“单位加速度”移动“单位距离”的时间 2、时间尺度校正方法 对于简单二阶系统： 满足 的时间 定义为“1个时间单位” 对于一般二阶系统： 如果a为常数，则 满足 的时间为 ，是基本时间单位的 倍。 2.1 控制系统时间尺度 以“单位加速度”移动“单位距离”的时间 2、时间尺度校正方法 对于一般二阶系统： 其时间尺度为： 其中， 为确定系统工作范围的适当常数； 推广到n阶系统，时间尺度定义为： 。 2.3 基于时间尺度校正的控制系统原理 2、时间尺度校正方法 2.3 控制器参数的整定 若已知系统的时间尺度p，则PID参数可初步设置如下 2、时间尺度校正方法 。 2.3.1 控制器参数的初步设定 2.3 控制器参数的整定 2.3.2 修正控制器参数的修正 2、时间尺度校正方法 如果对象的输出比较慢，可以减少积分时间，设置 或者增大 如果此时系统的输出太快且波动大，可以增加积分时间，设置 如果对象输出仍然太快但波动有所减少，可以加进微分 如果加入微分后，对象输出仍然有波动，则减小 2.3 控制器参数的整定 2.3.3含纯滞后对象的控制器参数修正 2、时间尺度校正方法 如果被控对象含有纯滞后环节，可以先整定不包括纯滞后的对象 的参数，然后改变前置的时间尺度校正系数 ，即可获得与不含滞 后对象控制结果平移纯滞后时间τ的控制效果。 2.3 控制器参数的整定 2.3.3含纯滞后对象的控制器参数修正 2、时间尺度校正方法 针对二阶系统： 如果设计出的PID控制器得到的闭环响应曲线如图2(a)所示 那么总能找到一个Kf值，使得在同样的PID参数下，被控对象 的闭环系统输出阶跃响应向右平移个τ时间，如图2(b)所示。 2.3 控制器参数的整定 2.3.3含纯滞后对象的控制器参数修正 2、时间尺度校正方法 (a)无滞后 (b)有滞后 图2 不带纯滞后和带纯滞后闭环阶跃响应 2.4 控制器参数的整定 图3 不同整定方法的一阶加纯滞后系统控制系统响应比较 2、时间尺度校正方法 3.1 项目介绍 3、时间尺度校正应用实例 某1000MW机组调试期间，成功地将时间尺度参数控制方法应用于 协调控制系统、汽温控制系统和送风控制系统等多个主要控制系统。 通过基础PID参数整定和时间尺度参数的整定，实现了机组从低负荷 到高负荷的稳定调节，并大大减轻了不同负荷段各系统的整定工作 量。 3.2 系统结构 3、时间尺度校正应用实例 3.3 关键参数整定 3、时间尺度校正应用实例 3.3.1 PID参数整定 1） 机组满负荷时，通过强制或参数设定方式，确保时间尺度校正函 数模块06输出值为1.0，系统前馈回路中的模块