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5-1 条件平差原理 条件平差就是以下几个步骤: 建立条件方程作为函数模型； 观测值的方差阵为随机模型； 然后利用最小二乘准则； 求平差问题的唯一解。 条件方程 改正数条件式 将对V求一阶导数，并令其等于零，得： 两边转置，得： 用P-1左乘 两端，得改正数V的计算公式 上式称为改正数方程。 将得到的V回代到条件式中 上式称为条件平差的法方程。 令法方程的系数阵为: 法方程系数阵的特点 1）是一个对称的方阵； 2）是一个r阶满秩方阵，且可逆； 则,法方程又可写为: 故，可得联系数K的唯一解： 通常将: 以上两组方程称为条件平差的基础方程。 归纳条件平差的过程 二、按条件平差求平差值的计算步骤及示例 5-2 条件方程 条件平差中，至为重要的是正确地列出条件式。条件方程的特点： 个数等于多余观测数r个； 且这r个条件方程彼此线性无关； 形式不唯一，优先选用形式简单、易于列立的条件方程。 测量中常见的几何模型有： 水准网（三角高程）、三角网（测角网、测边网、边角网）、导线网等。 一、水准网条件方程 必要观测数的确定： 1）网中有已知水准点时，必要观测数就等于网中待定点的个数； 2）若没有已知水准点，则必要观测数等于待定点的个数减1； 条件方程的个数： 等于多余观测数=观测总数-必要观测数。 条件方程一般是依两种思路建立的，即： 1）沿水准路线的闭合环确定几何关系； 2）沿附合路线来确定几何关系。 一、测角网条件方程 三角网是由以下三种基本图形构成的： 单三角形、大地四边形以及中点多边形。 基本图形的条件方程 1）单三角形(r=1) 一个图形条件 例如： 2）大地四边形(r=4) ： 三个图形条件，一个极条件（边长条件） 3）中点n多边形(r=n+2) n个图形条件，一个极条件，一个圆周条件（水平条件）。 4）极条件的线性化 方法是按泰勒级数展开，取其零次项以及一次项。 二、测边网条件方程 测边大地四边形的条件方程式的建立 以角度改正数表示的条件方程为： 角度改正数与边长改正数的关系式； 例： 例： 四、边角网条件方程 五、导线网的观测方程 1、单一附合（闭合）导线 必要观测数t=2P 多余观测数r=ｎ-t=3 观测方程类型有：坐标方位角条件以及纵、横坐标条件。 纵、横坐标条件式线性化后的形式为（化简）： 2、导线网 必要观测数t=2P=10 多余观测数r=ｎ-t=18-10=8 条件式类型:2圆周角、2内角和、4坐标。 六、以坐标为观测值的条件方程 地形图数字化后得到的坐标是带有误差的值，可以认为是一组观测值； 若要求这些坐标的平差值，该如何求？ 1)直角与直线型的条件方程； 2）距离型的条件方程。 5-3 精度评定 在平差计算中，经常需要估算某些量平差值的精度； 测量成果的精度，包括： （1）观测量的平差值精度； （2）平差值函数的精度。 观测值的方差可表达为： 观测量的平差值的方差则可表示为： 推广到求平差值函数φ的方差： 一 、单位权方差的估值公式 单位权方差的估值公式 残差平方和除以多余观测数就为单位权方差估值。 即： 值得注意：一个平差问题，不论采用何种平差方法，单位权方差的估值的公式是不变的！ 二、协因数阵的计算 1、条件方程常数项W的协因数的求法 先列函数式： 由协因数传播律得： （式中Q为观测值的协因数阵。） 2、观测值改正数（残差）的协因数的求法 函数式： 按协因数定律，得： 3、联系数K的协因数的求法 方法1： 函数式 按协因数传播律得： 4、观测值平差值的协因数的求法 函数式： 按协因数传播律，得： 即： 5、两两互协因数阵（以 为例）的求法 函数式 按互协因数传播律，得： 可见：观测值的平差值与改正数是不相关的！ 条件平差中基本向量的协因数以及互协因数 三、平差值函数的中误差 平差值函数：就是指根据观测值的平差值所算出的某些量。 如：