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可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验二、交通灯程序设计 6、程序说明 第1级阶梯：主要是作为一个总的启动和关闭作用，用来控制以下每盏灯的亮灭。同时在该系统响应急通完毕后，其该级阶梯使该系统恢复正常工作。 第2级阶梯：其中计时器T4:0主要控制南北向的红灯，并使其在25秒内都亮，25秒后，红灯将灭。计时器T4:1控制东西向的绿灯，并使其在20秒内都亮。 第3级阶梯：控制南北向红灯的亮灭。 第4级阶梯：控制东西向绿灯的亮灭。 第5级阶梯：其中计时器T4:12控制东西向绿灯3秒的闪烁。 第6级阶梯：其中计时器T4:2控制东西向绿灯3秒的闪烁时每一周期（一周期1秒）的亮0.5秒。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验二、交通灯程序设计 6、程序说明 第7级阶梯：其中计时器T4:3控制东西向绿灯3秒的闪烁时每一周期（一周期1秒）的灭0.5秒。 第8级阶梯：其中计时器T4:4控制东西向黄灯闪烁2秒。 第9级阶梯：控制东西向黄灯的亮灭。 第10级阶梯：其中计时器T4:5主要控制东西向的红灯，并使其在30秒内都亮，30秒后，红灯将灭。计时器T4:6控制东西向的绿灯，并使其在25秒内都亮。 第11级阶梯：控制东西向红灯的亮灭。 第12级阶梯：控制南北向绿灯的亮灭。 第13级阶梯：其中计时器T4:13控制南北向绿灯3秒的闪烁。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验二、交通灯程序设计 6、程序说明 第14级阶梯：其中计时器T4:7控制南北向绿灯3秒的闪烁时每一周期（一周期1秒）的亮0.5秒。 第15级阶梯：其中计时器T4:8控制南北向绿灯3秒的闪烁时每一周期（一周期1秒）的灭0.5秒。 第16级阶梯：其中计时器T4:9控制南北向黄灯闪烁2秒。 第17级阶梯：控制南北向黄灯的亮灭。 第18级阶梯：对东西向急通时的响应。 第19级阶梯：对南北向急通时的响应。 第20级阶梯：控制东西向急通响应完闪烁3秒。 第21级阶梯：控制南北向急通响应完闪烁3秒。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验二、交通灯程序设计 7、比较指令的交通灯程序 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验二、交通灯程序设计 7、比较指令的交通灯程序 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验二、交通灯程序设计 7、比较指令的交通灯程序 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验二、交通灯程序设计 7、比较指令的交通灯程序 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验二、交通灯程序设计 7、比较指令的交通灯程序 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验二、交通灯程序设计 7、比较指令的交通灯程序 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验二、交通灯程序设计 8、限位指令的交通灯程序 * 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 可编程控制器原理及应用实验设计内容 授课学院：重庆邮电大学自动化学院 授课教师：罗志勇 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验一、洗衣机程序设计 1、控制要求 当按下启动按钮，洗衣机自动进水，当水位达到指定水位，洗衣机将自动关闭进水阀门，洗衣机开始正向旋转，旋转15s后，暂停3s，然后开始反向旋转15s，暂停3s，暂停后洗衣机开始正向旋转，重复上述循环操作3次，3次满足以后，停止旋转。开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10s既完成一次重复进水到脱水的循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警，报警10s后完成全控制过程，停机。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验一、洗衣机程序设计 2、流程图 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验一、洗衣机程序设计 3、I/O口分配 Input(输入)：I:0/0 启动； I:0/1 停止 I:0/2 高水位； I:0/3 低水位 Output(输出)：O:0/0 进水； O:0/1 正转 O:0/2 反转； O:0/3 排水 O:0/4 脱水； O:0/5 报警 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实验一、洗衣机程序设计 4、硬件连线图 DJTD DJZF 00 01 O 02 U 03 P 04 U 05 T 00 I 01 N P 02 U T 03 PO2 PO1