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V形环面导轨 可以承受较大的径向载荷和一定的颠覆力矩。 3.镶装导轨 采用镶装导轨的目的,主要在于提高导轨的耐磨性。有时由于结构的原因(焊接床身),也必须采用镶装导轨。在支承导轨上通常镶装淬硬钢块、钢板或钢带,在动导轨上镶装塑料或非铁金属板等。镶装导轨的结构可参阅有关资料。 4.导轨间隙的调整 导轨结合面配合的松紧对设备的工作性能有很大的影响。过紧不仅操作困难,而且磨损也快;过松则影响运动精度,甚至会产生振动。因此,必须对导轨间隙加以调整。常用调整导轨间隙的装置有镶条和压板两种。 镶条 镶条用来调整矩形导轨和燕尾形导轨的侧隙,以保证导轨面的企常接触。镶条应放在导轨受力较小的一侧。通常有平镶条和楔形镶条两种。 平镶条如图4.6所示,它具有调整方便、制造容易等特点。但图中所示的平镶条较薄,只在与螺钉接触的几个点受力,容易变形,刚度低。 图4.7所示为楔形镶条,镶条的两个面分别与动导轨和支承导轨均匀接触,所以比平镶条刚度高,但加工稍困难。楔形镶条的斜度为1:100-1:40,镶条越长斜度应越小,以免两端厚度相差太大。 压板 压板用于调整间隙并承受颠覆力矩,如图4.8所示。 这种方法调节方便,但刚性比前两种差,因此多用于经常调节间隙和受力不大的场合。 4.2.3导轨的验算 导轨的设计应先参考同类型设备,初步确定导轨的结构型式和尺寸,然后再进行验算。 导轨的主要失效形式为磨损,而导轨的磨损又与导轨副表面的压强有密切关系,随着压强的增加,导轨的磨损量也增加。 验算滑动导轨,现阶段只能验算导轨的压强和压强分布。压强大小直接影响导轨表面的耐磨性,压强的分布影响磨损的均匀性。通过压强分布还可以判断是否应采用压板,即导轨应是开式还是闭式的。 验算滑动导轨的步骤 受力分析 计算导轨的压强 按许用压强判断导轨设计是否可行 根据压强分布情况,判断是否需用压板 4.3滚动导轨 4.3.1滚动导轨的特点、材料和技术要求 4.3.2滚动导轨的结构 4.3.3滚动导轨的预紧 4.3.4滚动体的尺寸和数目 4.3.5滚动体许用载荷计算 滚动导轨的特点 滚动导轨的最大特点是摩擦因数小(约0.0025~0.005),动、静摩擦因数很接近。因此,运动灵活轻便,摩擦发热小,磨损少,精度保持性好,低速运动平稳性好,移动和定位精度高(重复定位误差为0.1一0.2 μm), 润滑简单,动压效应好。 滚动导轨结构复杂,制造困难,成本高,抗振性较差 必须具有良好的防护装置。 滚动导轨的材料 滚动导轨的本体最常用的材料是钢及铸铁,其中的滚动体则采用轴承或轴承钢。 淬硬钢导轨具有承载能力强和耐磨性好等特点,但工艺性差,成本高。淬硬钢导轨适用于静载荷高、动载和冲击载荷大、需要预紧和防护比较困难的场合。淬硬钢导轨的硬度,对承载能力形响很大。因此,滚动导轨以采用轴承钢整体淬火为好,其次是渗碳淬火和高频淬火。 铸铁导轨适用于中小载荷又无动载、不需预紧以及采用镶装结构困难的场合。 滚动导轨的技术要求 导轨和滚动体的制造误差,直接影响设备的加工精度和各滚动体上载荷的分布。有预紧的滚动导轨,制造误差会在导轨移动时使预紧力发生变化,影响导轨移动的均匀性。因此,滚动导轨的制造精度要求是很高的。除导轨的直线度和平行度要求与滑动导轨相同外,还有对滚动体的精度要求。 4.3.2滚动导轨的结构 滚动导轨的结构型式可分为 滚珠导轨 滚柱导轨 滚针导轨 1.滚珠导轨 滚珠导轨结构紧凑,制造容易,成本较低,但由于是点接触,因此刚度低,承载能力小,适用于运动部件重量不大,切削力和颠覆力矩都较小的场合,如图4.10所示。 2.滚柱导轨 滚柱导轨的承载能力和刚度都比滚珠导轨大,它适于载荷较大的设备,是应用最广泛的一种导轨。但由于滚柱比滚珠对导轨平行度要求高,即使滚柱轴线与导轨面有微小的不平行,也会引起滚柱的偏移和侧向滑动,使导轨磨损加剧和精度降低,因此滚柱最好做成腰鼓形,中间直径比两端大0.02 mm左右,如图4.11所示。 3.滚针导轨 滚针导轨的长径比大,因此具有尺寸小、结构紧凑等特点,应用在尺寸受限制的地方。滚针可按直径分组选择。中间的滚针直径略小于两端的,以便提高运动精度。与滚柱导轨相比,其承载能力强,但摩擦因数也较大。 4.3.3滚动导轨的预紧 预紧可以提高滚动导轨的刚度,一般情况下有预紧的滚动导轨比没有预紧的刚度可以提高3倍以上,有预紧的燕尾形和矩形滚动导轨刚度最高。与混合摩擦滑动导轨相比,在预紧力方向的刚度可提高10倍以上,其他方向可提高3-5倍。在预紧的滚动导轨中,滚珠导轨的刚度最差,但在预紧力方向与混合摩擦滑动导轨相比,刚度可提高3-4倍,其他方向大致相同。 1.预紧力选择原则 如图4.1
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