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企业物流库存子系统边界 3．系统结构分析 4．反馈分析 企业物流库存系统因果关系反馈图 5．系统流图 企业物流库存系统的系统流图 6．仿真结果分析 企业物流库存系统的动力学仿真结果 实例2：自动化立体仓库出入库系统的Petri网建模和仿真 1．自动化立体仓库出入库系统的结构及工作原理 本例研究的是巷道式生产性自动化立体仓库系统，其结构平面图如图所示，系统主要由货架区、堆垛机、出/入库台和出入库缓冲区四部分组成，整体布置采用同端出入库式。 自动化立体仓库平面图 2．自动化立体仓库出入库系统的Petri网模型的建立 3．自动化立体仓库出入库调度仿真 仿真时间（h） 堆垛机忙闲比 在缓冲站滞留4min以上的货物比例 320 0.474 0.714 仿真结果表 本例给出的自动化立体仓库系统出入库调度的OOTPN模型，由于该模型采用对象模块化的思想，因此非常易于扩展。要增加堆垛机数量和巷道数只需修改模型中的Token数目；即使系统要增加新的设备也只需相应的增加新的对象模块，并不需改变原来的模型。 由表也可以看出本系统运行的效率并不高，这和所采用的调度策略比较简单有关。通过进一步优化调度策略，将能够提高系统的效率，同时调度策略的优化也有利于避免死锁。 第四章 物流系统建模与仿真 二、仿真模型 (二) Petri 网模型 1、连续状态