第二章前馈控制.pptVIP

第二章(2)前馈控制; 前馈基本原理：对设定值、可测干扰的变化，根据其变化量的大小改变控制作用，使系统达到平衡。 ; 从理论上讲，前馈控制的这种理想效果反馈控制是无法实现的；反 馈控制是基于偏差进行调节的，在干扰作用下，受控变量要经历一个偏 离设定值的过程。; 如图换热器控制; 2、动态前馈; 通过实验的方法，测得干扰通道和控制通道的传递函数，然后求得 前馈补偿器。（非线性动态前馈控制器的步骤）; ③ 前馈控制器是基于系统的数学模型得到的，任何模型的获得都是在一定合理假设的基础上建立的机理模型、或是通过辨识系统的结构参数而得到辨识模型；无论什么模型不可能绝对准确，即无法求得理想的补偿器，因而造成补偿不完全。;Gm(s); 此方案可同时发挥前馈和反馈控制优点：; ⑵ 前馈—反馈相结合（前馈控制与反馈控制作用相乘）; 一般控制方案在串级控制系统中已做了介绍，通过物料出口温度去改 变流量控制器的设定值;Gf1(s);2.2.3 前馈控制系统的设计;2.2.4 前馈控制系统的实施;非线性动态前馈控制器的步骤： 按物料平衡和能量平衡求取对象静态特性（一般为非线性关系)，进而求取静态前馈模型（一般为非线性模型）。 逐个测取对象各通道动态特性，并将它分成“静态部分”和“动态部分”。 将静态前馈模型中的非线性环节线性化。 在线性化后的静态前馈模型基础上，结合对象各通道的“动态部分”，按“全补偿”要求，添加动态补偿环节。 将线性化处理后的环节恢复成原有的非线性环节。;下图所示为加热炉控制系统 （1）设计进料流量为主要扰动，进料出口温度为受控变量，燃料流量为操纵变量的前馈-串级反馈控制系统 （2）如果加热炉温度不允许过高，否则易发生事故，试确定控制阀的气开/气关型式。 （3）确定主、副控制器的正/反作用方向。