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AGV智能控制车操作方法及安全注意事项 1、AGV智能控制车操作方法介绍 1.1 准备启动的步骤 1.1.1 操作人员检测目标滚筒料架上是否有物料滚筒车上有无杂物，AGV机械部件及各传感器是否完好，是否有其他人正在轨道上作业， 1.1.2 1.1.3 将AGV放置在原点，开启AGV电源开关，观测电池电量指示器，电量指示为绿色大于等于7格，必要时可以测量电池电压，低于21V，或小于7格，应该更换电池。按下AGV车上准备按钮。 1.1.4 1.2 启动步骤 1.2.1 A 合闸，然后关上控制柜门，上锁。 1.2.2 检测AGV系统各项指标正常后，在触摸屏上输入目标站点，按下启动按钮AGV启动 1.2.制系统已经启动。 36 AGV启动后会驶往目标工位，完成卸料，然后返回原点停止，一次作业完成。AGV停靠在原点，打开AGV电源，AGV面板无报警，若无其他异常，可以将物料盒放置在AGV料架上上，可以开始正常作业。 4.3 操作作业 线体操作人员按下呼叫盒上的物料呼叫个数按钮，等待绿灯亮起说明呼叫成功，此时呼叫个数将会显示在主控制柜的触摸屏上，如果此时发现物料呼叫错误，可以按下取消按钮，等待绿灯熄灭时再重新呼叫。 操作人员将物料按照相应的物料呼叫个数将物料放在AGV车上，按下启动按钮。 当AGV车将物料运送到呼叫地点时，线体操作人员将物料取下，然后按下呼叫控制盒上的启动按钮，此时AGV车重新启动继续运行。 4.4 停止方法 AGV需要停止运行时，首先要等待AGV将本次物料运送完毕，回到原点后，方可将主控制柜上控制电源关掉，然后关闭AGV电源 1.3 AGV电池的更换 1.3.1 在该物流系统设计时，AGV设计续航时间是8小时，但是在实际工作过程中，根据负载不同，可能时间续航会有差异. 1.3.2 何时更换电池。在 AGV的操作控制面板上有一个电量指示器，分 10格显示，高 5 格显示为绿色，中间 3格显示为黄色，低 2格显示为红色。当剩余电量在 50%或以上时显示为绿色，当剩余电量为 21%-49%显示为黄色，当电量为 1%-20%显示为红色，为兼顾电池的使用寿命，请在电量显示为黄色时更换电池，显示为红色时必须更换电池，否则 AGV智能控制车的部分功能将无法正常实现。 1.3.3 更换电池方法 1.3.3.1 第一步，将 AGV 电源关闭。 1.3.3.2 第二步，将空的电池推车推至 AGV 小车电池口。拔掉电池的连接线， 将电池从车中拉出。将电池推车推至充电处，接上充电器（有防呆功能）即可。 1.3.3.3 第三步，将已充满电的电池小车推至 AGV 小车电池口，接上电池连接 线（有防呆功能），然后将电池推入 AGV 电池箱中即可。 1.3.3.4 第四步，将 AGV 电源开启即可使用，观察电量指示器是否满电，绿灯最大值的时候表示电池满电。 1.3.3.5 及时为 AGV(显示电压低于 24V)更换电池,中午休息和晚上下班前请关闭 AGV电源,以节约用电；请及时充电，过度放电将缩短电池的使用寿命。 1.3.4 电池安装方法 把电池手推车推至需要更换电池的AGV旁边，把电池的电极与AGV的电极对接上。然后一个人把手推车向后仰起，另外一个人把电池推进AGV的电池箱。因为电池比较重，为确保安全，必须两个人合作方可把电池推到AGV的电池箱中。然后把电线放在电池上面即可，最后打开AGV电源开关，观察电量指示器是否满电，绿灯最大值的时候表示电池满电。 2、安全注意事项 2.1 为安全使用物流系统请遵守以下各项规则 2.1.1 操作者必需为接受过系统培训的人员。 2.1 2.1.3 在活动部件附近操作时，应该注意机械伤害，注意警示标志，不要将四肢，头等伸入滚筒线 2. 2.1 2.1.6请勿将杂物放置于AGV行走路线上，以及自动门门扇活动区域， 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1.12 A 2.1.13 2.1.14 卸料过程中自动门禁止人员通过，禁止手动旋转滚筒掰开门扇, 为安全使用AGV请遵守以下各项规则： 为了防止故障或障碍的发生，请将 AGV置于通常的环境中操作。禁止 在室外作业。 禁止在极不稳定或载重超标准载重负荷的情况下操作AGV，否则将可能 导致故障的发生或货物倒塌。