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风力发电机组变桨距系统研究 摘要：在国内外研究基础上分析了电动变桨距系统的 结构，从机械和伺服驱动两部分分别研究了风力发电机组 的电动变桨距系统，没计了以三相永磁同步电机为伺服电 机的电动变桨距系统。 关键词：电动变桨距：伺服控制；三相永磁同步电机 1电动变桨距系统概述 变桨距机构就是在额定风速附近（以上）,依据风速的变 化随时调节桨距角，控制吸收的机械能，一方面保证获取最 大的能量（与额定功率对应），同时减少风力对风力机的冲击。 在并网过程中，变桨距控制还可实现快速无冲击并网。变桨 距控制系统与变速恒频技术相配合，最终提高了整个风力发 电系统的发电效率和电能质量。 电动变桨距系统就是可以允许三个桨叶独立实现变桨, 它提供给风力发电机组功率输出和足够的刹车制动能力。 这样可以避免过载对风机的破坏。 图1和图2分别是电动变桨距系统的布局图和电动变 桨距系统的概念设计图。三套蓄电池和轴控制盒以及伺服 电机和减速机放置于轮毂处，每支桨叶一套，一个总电气 开关盒放置在轮毂和机舱连接处，整个系统的通讯总线和 电缆靠滑环与机舱的主控制器连接。 图3为电动变桨距系统的构成框图，主控制器与轮毂 内的轴控制盒通过现场总线通讯，达到控制三个独立的变 桨距装置的目的。主控制器根据风速，发电机功率和转速 等，把命令值发送到电动变桨距控制系统，并且电动变桨 距系统把实际值和运行状况反馈到主控制器。 电动变桨距系统必须满足能够快速响应主控制的命 令，有独立工作的变桨距系统，高性能的同步机制，安全 可靠等的要求。下面就分别从机械和伺服驱动两个部分介 绍一下电动变桨距系统。 2机械部分 不同于液压驱动变桨距系统，电动变桨距系统采用三 个桨叶分别带有独立的电驱动变桨距系统，机械部分包括 回转支承，减速机和传动等。减速机固定在轮毂上，回转 支承的内环安装在叶片上，叶片轴承的外环固定在轮毂上。 当电驱动变桨距系统上电后，电动机带动减速机的输出轴 小齿轮旋转，而且小齿轮与回转支承的内环啮合，从而带 动回转支承的内环与叶片一起旋转，实现了改变桨距角的 目的。图4就是机械传动示意图。 制动装置的特点是空气动力学制动刹车单独由变桨距 控制，桨叶获得充分的刹车作用。即使一个桨叶刹车制动 失败，其它二个叶片也可以安全结束刹车的过程，提高了整 个系统的安全性。制动系统还装备了备用电源，提供给故 障或者维修时候可以快速准确地收回桨叶。 3伺服驱动部分 矢量控制技术解决了交流电动机在伺服驱动中的动态 控制问题，使交流伺服驱动系统的性能可与直流系统相媲 美，在某些情况下，甚至超过了直流系统的性能。特别在 20KW以下的功率范围内，精度有特殊要求的情况下，交流 越来越要取代直流。在这种情况下，感应电动机，无刷直 流电动机和三相永磁同步电动机各有特色。 三种伺服电动机的比较 我们都知道，交流伺服驱动系统由以下三个部分组 成：伺服电动机，驱动装置，控制系统。下面就从成本， 功率密度，转矩/惯量，速度范围，转矩/电流，损耗，制 动，转子位置传感器这几个方面进行比较。 以上就是对三种伺服电动机的比较，基于风力发电机 组电动变桨距系统的特点和安全要求，综合三种伺服电动 机的特点考虑，拟采用三相永磁同步电动机作为电动变桨 距系统的伺服电动机。 电动变桨距伺服系统 虽然三相永磁同步电动机在一些方面不尽如人意，但 是它的电机结构简单，维护方便，只有定子线圈发热，容 易实现高速，较容易实现快速制动。特别对于风机而言， 周围环境恶劣复杂，这样特别适用于三相永磁同步电动机。 三相永磁同步电动机交流伺服系统大致有四部分组成: 三相永磁同步电动机，速度和位置传感器，变频器，控制 器。 三相永磁同步电动机主要由转子和定子组成，在转子 上装有特殊材料形状的永磁体，用以产生恒定磁场，没有 励磁绕组。定子上有三相电枢绕组，接可控的变频电源。 对于三相永磁同步电动机来说，实际上，检测电动机 的转子旋转速度，磁极位置和系统的定位控制三个功能要 采用绝对式光电编码器。 逆变器输出频率可调的交流电，输入到电枢绕组中。 PWM回路以一定的频率产生出触发功率器件的控制信号，使 功率逆变器的输出频率和电压保持协调关系，并使流入电 枢绕组中的交流电流保持严格正弦性。另外，电动变桨距 的三个伺服驱动器必须在其内部实现精确的同步功能，要 求之间的通讯必然要达到系统的整体精度要求。 在控制回路中一共有三个控制环：位置环，速度环， 转矩环。一般情况下，位置环采用比例控制规律，速度环 采用比例积分控制规律，转矩环采用空间矢量控制。 当然，位置控制主要是达到精确的位置控制，速度环 要实现快速的跟踪，电流环实现快速的动态响应。在电动 变桨距伺服控制中，主控制器给出位置命令值，与位置反 馈进行比较，位置调节器的输出就是速度调节器的输入， 进行比例积