闭环控制系统的干扰和反馈.pptVIP

回顾 控制系统的工作过程与方式 什么是控制系统 按控制系统的工作方式分类： 1、开环控制系统 2、闭环控制系统 第四单元 控制与设计 第三节 闭环控制系统的干扰与反馈 干扰 定义：指除输入量(给定值)以外，引起被控量变化的各种因素。 干扰是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动。 干扰举例： 在雪天或雨天开车、波浪对轮船行驶的干扰外界光线对投影效果的干扰、手机干扰飞机、病毒攻击、风对羽毛球比赛的干扰 思考：下列情况是否属于干扰 骑自行车时脚踩车的力 水箱水位控制系统中放水操作 三 闭环控制系统的干扰与反馈 电冰箱的温度控制系统（闭环） 1、开电冰箱门 2、电冰箱所在房间的温度从20℃变到30 ℃ 3、把热菜或热饭放入电冰箱中 4、在冰箱外放一盘冷水 5、将冰箱温度调低一档 干扰的来源 1、环境因素 2、人为原因 109页思考 干扰的克服和利用 在控制系统中，干扰一般是需要克服的。 在有些时候，可以利用干扰实现某种目的。 干扰的利用 利用干扰因素是指在特定的情况下，通过一定的手段对其他控制系统施加干扰。 电子战发射干扰信号 篮球比赛里的防守 学生寝室安装手机信号屏蔽器 克服干扰因素是指克服对本控制系统产生的干扰因素。 克服干扰的方法 1、消除干扰 2、减弱干扰 3、提高控制系统的性能，如采用闭环控制 控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。 反馈