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华阳检测仪器有限公司 华阳检测仪器有限公司 设备状态监测和诊断培训教材 (简本） 常见故障及典型频谱 机械设备振动标准 报告和文件使用 * * 上海华阳检测仪器有限公司 200３年２月 质量不平衡 力不平衡 力偶不平衡 动不平衡 悬臂转子不平衡 悬臂转子不平衡 力不平衡 力偶不平衡 动不平衡 转子不平衡故障的诊断 波形为简谐波，少毛刺。 轴心轨迹为圆或椭圆。 1X频率为主。 轴向振动不大。 振幅随转速升高而增大。 过临界转速有共振峰。 透平 风机 TO TI 齿轮箱 不对中 资料表明，30％～50％的设备存在不对中问题. 不对中既可产生径向振动，又会产生轴向振动；既会造成临近联轴节处支承的振动，也会造成远离联轴节的自由端的振动。不对中易产生2X振动，严重的不对中有时会产生类似松动的高次谐波振动. 相位是判断不对中的重要判据之一。 角度不对中 平行度不对中 转轴弯曲 转子不对中 转子不对中的类型 正确对中 e = 0, ? = 0 平行不对中 e ? 0, ? = 0 角度不对中 e = 0, ? ? 0 综合不对中 e ? 0, ? ? 0 角度不对中 平行度不对中 转轴弯曲 转子不对中 转子不对中故障的诊断 出现2X频率成分。 轴心轨迹成香蕉形或8字形。 振动有方向性。 轴向振动一般较大。 本例中，出现叶片通过频率。 电机 水泵 PO PI MO MI 机械松动 松动本身并不是纯粹的故障，不会直接产生振动。如不对中或是不平衡(如果松动存在)就会引起振动。松动会使这种状况更加恶化。 机械松动的类型有： 结构框架或底座松动 轴承座松动 轴承等部件配合松动 A:结构框架或 底座松动 B:轴承座松动 C:轴承等部件 配合松动 转子系统松动故障的诊断 波形出现许多毛刺。 谱图中噪声水平高。 出现精确2X，3X…等成分，最高可达16X。 松动结合面两边，振幅有明显差别。 电机 水泵 PO PI 轴承部件松动时的頻谱 未松动时的频谱 松动时的频谱 出现0.5X，1.5X，2.5X，3.5X...等频率成分 磨擦、不稳定 转子磨损 止推轴承磨损/间隙 油膜涡动 止推轴承磨损 /间隙 转子磨损 油膜涡动 轴承缺陷、滚动体、轴颈 滚动轴承的四个失效阶段： 阶段一： 最早预测轴承问题表现在超声波范围(25kHz-35kHz)。 阶段二： 轻型轴承缺陷开始于环状轴承部件固有频率，这主要发生0.5kHz-2kHz范围。 阶段三： 轴承缺陷频率和谐波的出现。当磨损增加时，更多的缺陷频率谐波出现，边带数目也增加，都在谐波和轴承固有 频率周围。 阶段四： 对于后阶段，1倍RPM的振幅产生，它增长时，一般引 起许多转速谐波也增长。 D — 节圆直径 d — 滚珠直径 ? — 接触角 z — 滚珠数 n — 轴的转速 滚动轴承故障的特征频率 外环故障频率 内环故障频率 滚珠故障频率 保持架碰外环 保持架碰内环 d D ? D — 节圆直径 d — 滚珠直径 ? — 接触角 z — 滚珠数 n — 轴的转速 滚动轴承故障的特征频率 d D ? 外环故障频率 f=0.4ⅹZⅹ n/60 内环故障频率 f=0.6ⅹZⅹ n/60 滚珠故障频率 f=0.18ⅹZⅹ n/60 (Z ? 10) f=0.23ⅹZⅹ n/60 (Z ? 10) 保持架碰外环 f=0.6ⅹ n/60 保持架碰内环 f=0.4ⅹ n/60 滚动轴承故障的诊断 轴承每一种零件有其特殊的故障频率。 随着故障发展，它的幅值增加，并有谐波；谐波两边产生边频。 还可用非频率域的诊断方法，如共振解调。 电机 离心泵 PI PO 滑动轴承机械的频谱特点 滚动轴承机械的频谱特点 齿轮故障的诊断 齿轮啮合频率GMF等于齿数乘以齿轮转速频率。 齿轮啮合频率两边有边频，间距为1X。 随着齿轮故障发展，边频越来越丰富，幅值增加。 可用倒频谱作进一步分析。 OU BS IS OL 齿轮箱 上辊 下辊 输入轴 啮合频率 GMF 上边频 下边频 2X 齿轮单齿有无故障的时域曲线 单齿无故障的时域曲线 单齿有故障的时域曲线 有幅值调制现象 齿轮磨损试验 齿轮磨损的频谱分析 磨损前的功率谱 磨损后的功率谱 磨损后的功率谱随着啮合频率谐波次数n的增加，其幅值也相应的增加 ，即图示红线斜率增加。 齿轮正常、异常的时、频域曲线 返回 机械设备振动标准 ISO振动判定标准 绝对评价标准的范围(适用中/高速滚动轴承) 风机类振动标准 压缩机振动标准 电动机振动标准 (15kw以下、 15kw以上、90kw以上的电动机)