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* 概述： 作用： 接受控制器的控制信号，改变控制介质的流量，把被控变量维持在给定值。 分类： 气动执行器 电动执行器 0.02～0.1 Mpa→q 4～20 mA →q 被控对象 执行器 检测元件及变送器 ＋ 被控对象 执行器 控制器 检测元件及变送器 － 被控变量 y z 测量值 操纵变量 q 控制信号 p 偏差 e 干扰 ? 给定值 x 执行机构 调节机构 组成：? 一、气动执行器： 特点： 用压缩空气为能源；结构简单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于各工业领域生产。 执行机构 调节机构 图6-2 气动薄膜调节阀的外形和内部结构 1－薄膜 2－平衡弹簧 3－阀杆 4－阀芯 5－阀体 6－阀座 PO 气动执行机构 调节机构 1 2 3 4 5 6 1、执行机构： 作用：根据信号大小，通过力平衡产生行程位移。 主要类型是：薄膜式 （1）结构和原理： 膜片 信号压力P↑→推力F↑→弹簧反力F/↑→推杆位移l（行程）↑ P （0.02～0.1 Mpa） 行程规格有：10、16、25、60、100 mm P —→ l （2）作用方式： 正作用（ZMA）——信号增加，推杆下移。 P 反作用（ZMB）—— 信号增加，推杆上移。 P 气源 PO 气源PO 2、调节机构： （阀体） （1）结构型式 主要构成：阀座和阀芯 1—执行机构 2—阀杆 3—阀芯 4—阀座 5—阀体 6—转轴 7—阀板 主要类型： a、直通单座阀 单导向结构 双导向结构 ——阀体内只有一个阀芯与阀座。 优点：结构简单、泄漏量小，易保证关闭，甚至完全切断。 在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。 缺点： 要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。 适用： b、直通双座阀 ——阀体内有两个阀芯和阀座。 均为双导向结构 优点：流体流过的时候，不平衡力小。 缺点：容易泄漏 适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。 c、角形阀 角形阀的两个接管呈直角形，一般为底进侧出。 特点 流路简单、阻力较小，适于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。 d、三通阀 共有三个出入口与工艺管道连接。 合流型和分流型两种 e、碟阀 特点 结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。 缺点 泄漏量大。 （2）安装形式 正装：行程下移，流通面积（流量）减少。 反装：行程下移，流通面积（流量）增加。 正装 反装 3、气动执行器的类型及选用： 类型： ①气开式： P P 组合：正作用+反装 反作用+正装 ②气关式： 组合：正作用+正装 反作用+反装 选择：安全原则 （信号中断时，应保证设备和人员的安全） 例子：加热炉控制 q Q燃 t P P 二、电动执行器： 电动执行器由电动执行机构和调节机构两部分组成?? 4～20 mA 手动阀 直通阀