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PAGE 68 机 械 工 程 学 报 第39卷第2期期 捣固机械激振技术现状与展望* 名字 0 前言 捣固车是广泛用于在新建铁路、铁路大修和维修作业中高速度、高质量地完成线路捣固、起拔道、整平等作业的养路机械。随着发达国家经济、科技的发展，铁路工程大规模的投入建设，促使捣固技术取得了长足的发展，而我国还处于捣固车的引进消化吸收阶段。捣固装置是捣固车的核心部件，它是利用加压、冲击或振动的原理使得枕底部的道碴重新排列，紧固密实，并使枕下支撑力量均衡的一种专用机械装置[1]。影响枕底部的道床捣固效果的因数分二方面，一方面为道床方面的客观条件，体现在碎石材料、碎石形状、碎石级配、碎石粒径及道床的厚度，另一方面捣固装置方面，取决于可人为控制的捣固频率、振幅、捣固力、捣固路径、捣固持续时间。全球捣固装置核心技术主要由Plasser， Matisa和Harsco三家国外公司所掌握，且产品性能各有所长，但这些装置存在强迫振动加速捣固镐磨损及捣镐振动产生夹持液压缸摆动的问题。捣固装置激振方式改进是实现铁路线路的平整性、一致性和均匀性的关键技术基础，其施工的高效率、高精度和稳定性仍是需要突破的技术难题。 为使捣固车高精、高效的施工和线路维护，实现整个捣固装置装备高度的自动化、智能化，激振技术的研究已成为近年来振动领域一个新的热点。激振技术决定着振动机械和各类模拟振动台的技术水平，是一项不可或缺的基础技术。激振器性能的好坏，技术水平的高低直接影响到航空航天、建筑、机械制造等工业领域的进步和发展，同时也是衡量一个国家的工业技术发展水平的重要标志之一。 本文阐述了捣固装置的发展概况，重点论述了捣固装置激振技术研究现状，最后，指出了目前存在的问题，并对解决方法进行了探讨。 1 国内外捣固装置现状和研究概况 国际捣固车的发展过程经历了由步进式发展为连续式，单枕捣固到双枕捣固乃至多枕捣固，单一的捣固模式到多种作业模式，检测方式由弦线检测发展到光学检测，由线路几何参数相对基准的检测发展到线路几何参数绝对基准检测。捣固技术一直是沿着提高作业效率、提高作业控制精度、提高作业质量的轨迹发展。 国外Plasser公司、Matisa公司和Harsco三家公司产品技术已趋成熟，生产的捣固机械大多为重型、高效、多功能等形式。Plasser公司成立于1953年，总部在奥地利，是当今全球最著名的铁路工程机械制造商之一；是专门从事对铁路线路、道岔和接触网的新建、大修与养护作业的机械和车辆的研究、开发、制造和销售的专业厂家。目前，所制造的D09-32型捣固车采用连续式捣固作业，弦线检测方式，能以三点或四点法引导作业，其捣固装置采用偏心轴连杆摇摆式激振方式。Matisa公司是世界著名的大型养路机械制造商，从1945年在瑞士正式成立以来，以生产捣固机驰名世界。振动、夹持捣固法就是它的专利。该公司产品一度垄断国际市场，行销世界各地。主要产品有抄平、起拨道捣固机及其他大型养路机械等，目前作业检测采用光学检测方式，作业精度高，其捣固装置采用双轴椭圆激振方式。Harsco公司是美国专业生产铁路养路机械，具有100年的历史，在美国南卡罗来纳、密歇根、明尼苏达、和澳大利亚及英国有生产基地。其主要产品有MARK系列捣固车及其它线路维修车，所制造的捣固车在北美洲拥有大部分市场，目前作业检测采用光学检测方式，控制系统采用总性控制技术，其捣固装置采用水平面扭转激振方式。有关国外这方面的相关技术多查询于国外专利，因为在该方面相关的研究文献及技术资料涉及到企业生存发展，所以相关研究资料鲜有公开。 目前，国外捣固机械的主要发展研究方向如下[1]： （1）向高效率发展。捣固装置向同时捣固多根轨枕的方向发展以提高作业效率。当今，捣固车作业效率可达2000m/h。 （2）向综合作业发展。捣固车大都设有抄平装置、起拨道装置，有的还装有枕端夯实装置，故可同时完成多项作业任务。 （3）向高精度、自动化发展。大多数捣固车都应用激光抄平、光电转换、计算机控制捣固起拨道装置，使线路高度差在0.8～1.0mm内。 （4） 向高运行速度发展。捣固机械在作业时采取不间歇的连续运行方式；区间运行速度可达到80km/h。联挂列车运行时，允许速度达到100km/h。 我国是从20世纪50年代开始使用机械捣固的，捣固机械的发展大致经历了三个阶段：50～70年代，以电动捣固机为主，依据操纵方式分为手提式和上架式两种；70～80年代，发展液压中小型捣固机，仅适用于新建铁路或线路大修捣固作业，在列车密度不大的区段亦可用于线路维修；80～90年代，国内开始引进国外先进技术，制造大型高效综合作业捣固机械。目前，襄樊金鹰重型工程机械有限公司和昆明中铁大型养路机械集团有限责任公司通过引进技术、消化吸收再创新，打破国外技术壁垒，开发出了