基于s7200plc的自动配料控制系统设计.docVIP

学号xxx 《电气控制与可编程控制技术》 课 程 设 计 （ 2009级本科） 题 目： 基于S7-200PLC的自动配料控制系统设计 系（部）院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： xxx 指导教师： xxx 职称： 教授 完成日期： 2012 年 12 月 15 日 课程设计任务书 2012 年 秋 季学期 学 生 姓 名 Xxx 学 号 Xxxx 专 业 方 向 自动化 班 级 09级（2）班 题 目 名 称 基于S7-200PLC的自动配料控制系统设计 一、设计要求： 设计一个基于s7-200PLC控制的自动配料系统能实现以下三种步骤： 第一步：根据两种料的比例，从A、B两处分别取料； 第二步：将两种料进行混合； 第三步：将配好的料进行自动装车。 二、设计的主要内容 根据控制要求，明确设计任务，应用所学的理论知识，拟定设计方案，如下设计： 1.完成控制系统的硬件设计，主要包括：电气元件的选择、电气原理图设计、可编程控制器输入输出接线图设计及控制面板设计等。 2.完成控制梯形图的软件设计，主要包括：控制程序流程图设计、梯形图程序设计及仿真调试。 3.完成课程设计说明书的撰写，主要包括：封面、目录、设计任务书、设计总体思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等。 三、设计进度安排 第一周星期一 下达设计任务书，了解控制系统设计相关知识 星期二～星期四 查阅文献资料，确定控制系统的总体设计方案，完成控制系统的硬件设计 星期五至第二周星期一～星期二 完成控制系统的软件设计及调试 星期三～星期四 撰写课程设计说明书 星期五 答辩 指导教师签字： 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 一、引言 1 二、设计目的 2 三、设计任务及要求 2 3.1 设计要求 2 3.2 设计任务 3 四、系统的电气原理图 4 五、硬件外部接线图 4 5.1 PLC的选型原则 4 5.2 PLC选型 4 5.3 PLC连线图 5 5.4 I/O分配表 6 六、系统的程序设计 7 6.1程序设计的流程图 7 6.1程序设计梯形图 8 七、系统仿真与调试 13 八、设计总结 17 九、参考文献 18 附录 19 一、引言 PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。 配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装?在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺?文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统?在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预?在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率? 随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手工操作，而是进行人工智能控制。例如智能机器人以及立体式储存仓库的生产等等，一改往日以前人们取料时间长，难度大，效率低等缺点。 本次课程设计题目自动配料系统也正是在这样的背景下应运而生的，本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理PLC控制电路的设计方法以及继电器-接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统