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数控机床换刀装置 1.自动换刀装置的形式 2．刀库 3．刀具系统及刀具选择 4．刀具交换装置 1、自动换刀装置的形式 主轴箱换刀 b）在机外进行尺寸预调整后插入刀库中； c）换刀时，根据选刀指令在刀库中选刀，并将其送到取刀 位置； d）由换刀装置从刀库和主轴上将刀具取出交换，将刀具分别插入主轴和刀库中。 二 、刀库 一、刀库的功能 刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。 三 刀具系统及刀具选择 四 刀具交换装置 * * 一、回转刀架换刀 二、更换主轴换刀 三、更换主轴箱换刀 四、带刀库的自动换刀系统 自动换刀装置 （一）回转刀架换刀 回转刀架的类型 1、图a) 螺母升降转位刀架 2、图b)利用十字槽轮来转位及锁紧刀架 3、图c)凸台棘爪式刀架 4、图d)电磁式刀架 5、图e)液压式刀架 回转刀架工作原理 1、刀架抬起 2、刀架转位 3、刀架压紧 4、转位液压缸复位 （二）更换主轴换刀 用于主轴头就是一个转塔刀库的卧式或立式机床 以8方转塔数控镗铣床为例。 具体动作包括：脱开主轴传动——转塔头抬起—