S的指令集合课件.ppt

３．SEL与MUX指令 指令SEL（Select）的Bool输入参数Ｇ为０时选中IN0，Ｇ为ｌ时选中IN1，并将它们保存到输出参数OUT指定的地址。 指令MUX（Multiplex，多路开关选择器）根据输入参数Ｋ的值，选中某个输入数据，并将它传送到输出参数OUT指定的地址。如Ｋ=ｍ时，将选中输入参数INm。如果Ｋ的值超过允许的范围，将选中输入参数ELSE。 参数Ｋ的数据类型为Uint； Inn、ELSE、OUT可以取12种数据类型，它们的数据类型应相同。 5.3程序控制指令 5.3.1程序控制指令 1．跳转与标签指令 没有执行跳转指令时，各个程序段按从上到下的先后顺序执行，这种执行方式称为线性扫描。JMP跳转指令中止程序的线性扫描跳转到指令中的地址标签所在的目的地址。跳转时不执行跳转指令与标签之间的程序，跳到目的地址后，程序继续按线性扫描的方式顺序执行。 跳转指令可以往前跳，也可以往后跳。 只能在同一个代码块内跳转，即跳转指令与对应的跳转目的地址应在同一个代码块内。在一个块内，同一个跳转目的地址只能出现一次。 JMPN指令的线圈断电时，将跳转到指令给出的标签处，执行标签之后的第一条指令。 2.返回指令RET RET指令的线圈通电时，停止执行当前的块，不再执行该指令后面的指令，返回调用它的块后，执行调用指令之后的指令。RET指令的线圈断电时，继续执行它下面的指令。RET线圈的上面是块的返回值，数据类型为Bool。如果当前的块是OB，返回值被忽视。 5.3.2扩展指令中的程序控制指令 1．RE_TRIGR指令 监控定时器又称看门狗(Watchdog），每次扫描循环它都被自动复位一次，正常工作时最大扫描循环时间小于监控定时器的时间设定值，它不会起作。 以下情况扫描循环时间可能大于监控定时器的设定时间，监控定时器将会起作用： 1)用户程序很长； 2)一个扫描循环内执行中断程序的时间很长； 3)循环指令执行的时间太长。 可以在程序中的任意位置使用指令RE_TRIGR（重新触发循环时间监视），来复位监控定时器。 2.STP指令 STP指令的EN输入为1状态时，使PLC进入STOP模式。 STP指令使CPU集成的输出、信号板和信号模块的数字量输出或模拟量输出进入组态时设置的安全状态。可以使输出冻结在最后的状态，或用替代值设置为安全状态。 默认的数字量输出状态为FALSE，默认的模拟量输出值为0。 3. GET_ERROR与GET_ERR_ID指令 GET_ERROR指令用来提供有关程序块执行错误的信息， 用输出参数ERROR显示发生的程序块执行错误，并且将详细的错误信息填入预定义的ErrorStruct（错误结构）数据类型。可以用程序来分析错误信息，并作出适当的响应。第一个错误消失时，指令输出下一个错误的信息。 GET_ERR_ID指令用来报告错误的ID（标识符）。如果块执行时出现错误，且指令的EN输入为1状态，出现的第一个错误的标识符保存在指令的输出参数“ID”中，ID的数据类型为Word。第一个错误消失时，指令输出下一个错误的ID。 4.ErrorStruct数据类型 5.4字符串指令 5.4.1字符串转换指令 1．字符串的结构 STRING（字符串）数据有2B的头部，后面是最多254B的ASCII字符代码。字符串的首字节是字符串的最大长度，第2个字节是当前长度，即当前实际使用的字符数。当前长度必须小于等于最大长度。字符串占用的字节数为最大长度加2。字符串默认的最大长度为254个字符，定义字符串的长度可以减少它占用的存储空间。 2.定义字符串 执行字符串指令之前，首先应定义字符串。 不能在变量表中定义字符串，只能在代码块的界面区或全局数据块中定义它。 3.使用S_CONV指令将字符串转换为数值 S_CONY指令用于将输入的字符串转换为对应的数值，或将数值转换为对应的字符串。 需要在指令方框中设置转换前后的操作数IN和OUT的数据类型。 使用S_CONV将字符串转换为数值时，输入参数取的数据类型为String,输出参数OUT的数据类型可以是SInt, Int, DInt,USInt,Uintl,UDInt和Real。 允许转换的字符包括0-9,加减号和小数点对应的字符。字符串IN的转换从第一个字符开始，直到最后一个字符。如果遇到允许的字符之外的字符，转换停止，ENO被设置为0。 转换后的数值用参数OUT指定的地址保存。如果输出的数值超出OUT的数据类型允许的范围，OUT为0 ,ENO被置为0状态。反之，OUT内为有效的值，ENO被置为1状态。 输