车辆稳定性中级工程师论文.docxVIP

PAGE 13 论文题目:改装洗扫车行驶稳定性计算 申报职称:工程师 申报人姓名: 申报人单位: 论文专业:机械设计 改装洗扫车行驶稳定性计算 关键词：改装洗扫车、大箱起升中心、行驶稳定性 0、引言 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾翻等现象的能力。行驶稳定性是车辆的最主要性能之一，为保证车辆行驶安全性，在改装车设计的总体方案阶段就要进行整车的行驶稳定性校核。特别是清扫车在倾倒垃圾时后门是否开启，对车辆稳定性的影响。此论文将以最新生产的扫车作为计算对象。 1、整车质心位置计算及轴荷分配 改装车通常要求：改装后整车总质量不得超过原底盘允许的最大总质量；质量分配前后要合理，轴载质量不得超过允许的最大轴载质量，前轴轴荷至少应达到改装车当时总质量的20%以上；载荷分配左右应基本均匀，最大偏差不得超过3%；重心位置尽可能低，但必须留有车轮弹跳高度所需要的空间。洗扫车作业完成后大量的污水存在污水箱内，所以对下面几种状态进行分析。计算 1.1大箱放平时重心计算 以整车的后桥中心点在地面上的投影为坐标原点，以车长方向为x坐标，（向车辆前端为正，）车高方向为y坐标。车厢及主要设备均以其几何中心为质心，根据整车内外布局，改装车辆各部总成重心位置见图1主要装车设备质量及质心位置如表1： 表1中：—各主要设备的质量(kg)； —各设备质心的x方向坐标（mm）； —各设备质心的y方向坐标(mm)； 表1 主要计算数据： 序号 参数名称 Gi Xi（mm Yi（mm 汽车底盘 2000 2170 800 风机总成 350 1756 1620 副发动机 380 2156 1050 水箱总成 230 110 1100 大箱总成 1000 500 1540 液压油箱 133 1671 1120 低压水路 70 2525 505 高压水路 100 1880 925 副梁总成 540 691 806 边刷 100 1428 604 大箱支杆 20 1275 1193 吸口总成 270 -770 447 后防护 53 -1251 516 后门总成 200 -1413 1426 人员 130 3420 1082 清水 1500 110 1100 污水 1724 -533 1356 1.1.1空载状态 根据合力力矩等于分力力矩之和的原理进行重心计算。 已知：底盘轴距z=3360mm 图1 各部总成重心位置示意图 计算空载时车辆重心距后轮中心位置XK： XK= （1） = = =1261.6mm 计算空载重心高度YK YK= （2） = = =1026mm 计算结果表明，整车质心距后轴1261.6mm，离地高度1026mm。 轴荷分配： 由力矩平衡求得轴荷分配： 前桥载荷N1: N1===2045kg （3） 后桥载荷N2： N2=G-N1=3401kg （4） 则改装后底盘前桥额定载荷为2045kg，后桥额定载荷为3401kg。 前桥载荷N1占总质量G: = =37.5%＞20%,符合改装手册要求。 1.1.2、污水箱满载状态 计算污水箱满载，两名成员状态时车辆重心距后轮中心位置XM XM= = = =876mm 计算污水箱满载，两名成员状态时车辆重心高度YM YM= = = =1104mm 1.2大箱起升时重心计算 大箱垃圾箱底面要求在卸垃圾的时候达到62°倾角，设计时垃圾箱底面已经倾斜12°，因此大箱实际起升角度为50°。大箱起升有两种情况，一种是先打开后门然后起升大箱，垃圾随之倒出，当大箱起升到最大角度时，箱内没有垃圾。另一种情况，大箱装载垃圾，后门没有开启，当大箱起升到最大角度时最有可能倾翻。下面对后门没有开启情况进行稳定性校核。 起升后大箱总成，后门总成，垃圾重心位置有变化。大箱起升后重心位置见图2,计算数据见表2 表2 序号 参数名称 Gi(kg) Xi(mm) Yi(mm) 1 大箱总成 1000 -656 2633 2 后门总成 200 -1799 1094 3 污水 1724 -1526 1662 图2 大箱最大倾倒角，后门未开启状态图 计算大箱起升时重心距离后轮中心位置Xs Xs= = = =419mm＞0 通过计算证明重心在后轮前部，此时车辆不会发生向后倾翻情况。车辆在后门没有开启，当大箱起升