平面四杆机构的设计说课讲解.pptVIP

机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型；; 平面连杆机构在工程实际中应用十分广泛。根据工作对机构所要实现运动的要求，这些范围广泛的应用问题，通常可归纳为三大类设计问题。 ???●实现刚体给定位置的设计 ??? 在这类设计问题中，要求所设计的机构能引导一个刚体顺序通过一系列给定的位置。该刚体一般是机构的连杆。 ;●实现预定轨迹的设计 ??? 在这类设计问题中，要求所设计的机构连杆上一点的轨迹，能与给定的曲线相一致，或者能依次通过给定曲线上的若干有序列的点。???;●平面连杆机构的设计方法 ??? 大致可分为图解法、解析法和实验法三类。;2.用作图法设计四杆机构;φ;2θ; 已知固定铰链点A、D，设计四杆机构，使得两个连架杆可以实现三组对应关系;d;刚化反转法;设计一四杆机构,实现连架杆预定对应位置;B1;B1;本章重点：