逻辑无环流可逆直流调速系统设计与研究——调节器设计.doc

沈阳理工大学 PAGE PAGE 8 沈阳理工大学 目 录 TOC \o 1-3 \u 摘要 1 1．逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理 2 2．无环流逻辑装置的组成 4 3.调节器的设计 5 3.1.1确定电流调节器的时间常数 6 3.1.3校验近似条件 7 3.1.4计算调节器电阻和电容 7 3.2速度调节器的设计 7 3.2.1电流环的等效闭环传递函数 8 3.2.2确定转速调节器的时间常数 9 3.2.3转速调节器结构设计 9 3.2.4校验近似条件 10 4系统主电路设计 11 4.1主电路原理及说明 11 4.2主电路参数设计 12 4.3保护电路设计 12 5.控制及驱动电路 13 5.1调节器结构组成及说明 13 5.2逻辑控制器 14 5.3触发电路 16 6调试 19 7.结束语 23 参考文献 24 摘要 逻辑无环流可逆直流调速系统省去了环流电抗器，没有附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管的附加设备容量。所谓逻辑无环流系统就是在一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切断环流通路。这种系统不仅能实现逻辑无环流可逆调速，还能实现回馈制动。和有环流相比，因换流失败造成的事故率大为降低。 关键词：逻辑无环流、可逆直流调速系统、逻辑控制器、ACR、ASR 1．逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理 逻辑无环流可逆直流调速系统主电路如图 1 所示，两组桥在任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不会存在环流。但当两组桥之间需要切换时，不能简单的把原来工作着的一组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原来封锁着的一组桥立即开通，因为已经导通晶闸管并不能在触发脉冲取消的一瞬间立即被关断，必须待晶闸管承受反压时才能关断。如果对两组桥的触发脉冲的封锁和开放式同时进行，原先导通的那组桥不能立即关断，而原先封锁着的那组桥已经开通，出现两组桥同时导通的情况，因没有环流电抗器，将会产生很大的短路电流，把晶闸管烧毁。为此首先应是已导通的的晶闸管断流，要妥当处理主回路中的电感储存的一部分能量回馈给电网，其余部分消耗在电机上，直到储存的能量释放完，主回路电流变为零，使原晶闸管恢复阻断能力，随后再开通原来封锁着的那组桥的晶闸管，使其触发导通. 逻辑无环流可逆调速系统原理图 ASR——速度调节器 ACR1﹑ACR2——正﹑反组电流调节器 GTF、GTR——正反组整流装置 VF、VR——正反组整流桥 DLC——无环流逻辑控制器 HX——推装置 TA——交流互感器 TG——测速发电机 M——工作台电动机 LB——电流变换器 AR——反号器 GL——过流保护环节 这种逻辑无环流系统有一个转速调节器ASR，一个反号器AR，采用双电流调节器1ACR和2ACR，双触发装置GTF和GTR结构。主电路采用两组晶闸管装置反并联线路，由于没有环流，不用再设置环流电抗器，仍应保留平波电抗器，控制线路采用典型的转速﹑电流双闭环系统，1ACR用来调节正组桥电流，其输出控制正组触发装置GTF；2ACR调节反组桥电流，其输出控制反组触发装置GTR，1ACR的给定信号经反号器AR作为2ACR的给定信号,这样可使电流反馈信号的极性在正﹑反转时都不必改变，从而可采用不反映极性的电流检测器，在逻辑无环流系统中设置的无环流逻辑控制器DLC，这是系统中关键部件。它按照系统的工作状态，指挥系统进行自动切换，或者允许正组触发装置发出触发脉冲而封锁反组，或者允许反组触发装置发出触发脉冲而封锁正组。  2．无环流逻辑装置的组成 在无环流控制系统中，反并联的两组整流桥需要根据所要求的电枢电流极性来选择其中一组整流桥运行，而另一组整流桥触发脉冲是被封锁的。两组整流桥的切换是在电动机转矩极性需要反向时由逻辑装置控制进行的。其切换顺序可归纳如下： ①由于转速给定变化或负载变动，使电动机应产生的转矩极性反向。 ②由转速调节器输出反映这一转矩的极性，并由逻辑装置对该极性进行判断，然后发出切换开始的指令。 ③使导通侧的整流桥（例如正组桥）的电流迅速减小到零。 ④由零电流检测器得到零电流信号后，经～延时，确认电流实际值为零，封锁原导通侧整流桥的触发脉冲。 ⑤由零电流检测器得到零电流信号后，经延时，确保原导通侧整流桥晶闸管完全阻断后，开放待工作侧整流桥（例如反组桥）的触发脉冲。 ⑥电枢内流过与切换前反方向的电流，完成切换过程。 根据逻辑装置要完成的任务，它由电平检测、逻辑判断、延时电路和联锁保护电路四个基本环节组成，逻辑装置的功能和输入输出信号如图4-1所示。 图2-1 无环流逻辑控制环节DLC 其输入为电流给定或转矩极性鉴别信号