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微电机常见问题分析 确认马达尺寸（即了解马达型号） 马达尺寸中，变化较多属转子部分，转子主要几个尺寸有：A段、B段、E段、C段、轴长 马达尺寸中，变化较多属转子部分，转子主要几个尺寸有：A段、B段、E段、C段、轴长 A段尺寸的确定： 3P：A段尺寸 = 换向器长 + E段尺寸 + 0.6 5P：A段尺寸 = 换向器长 + E段尺寸 + 0.8 为何5P所留空间为0．8？ 因5P绕线，线堆积较3P高，会造成以下几点不良： 焊头碰线。 焊压敏电阻时空间小，夹具易将线挤伤。 点焊短路，线堆积过高，点线时传热于线上时将线烧破皮。 制定B段尺寸的原则： B段尺寸大，除具有以上三项不良外，还有第四项不良， 即：线高铜介子（它会造成平衡胶碰螺丝的现象） 铁后盖B段尺寸原则如下： 360H 22片 380H 35片 540H 42片 550H 60片 5512 56片 365H 20片 385H 32片 545H 40片 555H 58片 确定马达的特性因素： 转速（确定转速的因素有：线圈、B段、碳精、磁石） 线圈（线圈与槽满率有关） 槽满率 = 线截面积 ÷ 转槽的截面积 × 100% 截面积 = n × D2π ÷ 4 n：线圈圈数， D：漆包线线径， 槽满率高与低对马达特性的影响： 槽满率太高（胖线），不良因素有： 绕线困难（胖线时线拉力过大易断线）。 点焊因难（点焊推动时易破皮）。 平衡作业困难。（加胶难加） 装风叶困难。 高转速马达易飞线。 焊压敏电阻空间小，易将线挤破。 槽满率高的优点：扭力大（接收磁场大）。 槽满率过低的不良因素有： 扭力小（接收磁场小）。 线径小（线径小时 电流密度大 　马达易发热　 马达烧坏机率大）。 槽满率过低的优点：节约成本 后盖的确定（即：铁盖、胶盖） 用铁盖的好处：耐温（散热快）。2．芯片多（芯片多----接收磁场大---扭力大）。3．电磁屏被好（高转速马达一般用铁盖）。 用铁盖的好处： 耐温（散热快）。 2．芯片多（芯片多----接收磁场大---扭力大）。 3．电磁屏被好（高转速马达一般用铁盖）。 4．强度大。 用铁盖的坏处： 绝缘效果差，如3170装电容时需加绝缘套管。 成本高 转子线径与圈数的确定： 首先查找与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。 如：已知：RS-360SA-13325 12V测试 RPM：5700 求知：RS-360SA-？ 12V测试 RPM：7500 圈数 = 5700 ÷ 7500 ×325 线径 = 5700 ÷ 7500 × 325 × D2π÷ 4 = 5700 ÷ 7500 × 325 × 0.132π÷ 4 当试验过程中，转速偏差较大时（如与待求值差2000rpm）， 圈数修改同时线径亦要求修改。（避免槽满率高） 碳精的确定（碳精又名：电刷、碳素、碳刷）： 碳精主要成份有铜与石墨。 石墨优点：润滑性好、耐磨、耐温、熔点在3000℃以上 选碳精受约束的因素有： 1．电压 2．寿命 3．声音 4．转速 1． 6V以下电压：碳精使用70%-----80% 4.8V以下电压：碳精一般用80% 2V以下电压：一般用含银碳刷 金属刷一般用于280以上马达及音响马达， 3V电压或3VRPM10000以下的马达 金属刷的成份有：磷铜、铍铜、贵金属（如：钯、铑、银） 金属刷的优点：导电性好（接触电阻小，则马达压降小） 一般碳刷马达12V测试时接触电阻其压降为0.6V 而金属刷接触电阻其压降几乎为0 因一般马达有起动电压，再加上压降，所以当2V测试或1.5V测试马达用碳刷则不能起动马达，而金属刷则行。 马达简易图： R碳刷接触电阻I R碳刷接触电阻 I2R 线 圈 V电压 I2R碳刷与换向器接触时，其能量损耗 6V-----12V电压 碳精用40%---60% 3# 50% 5# 60% RPM8000以下用60---70% 12V-----36V电压 碳精用30%---50% 寿命 含铜量高，则马达寿命短。这是因为碳精的主要成份是铜和石墨，铜含量高，则石墨含量相应减少，故耐磨性差。 含铜量高，硬度大，则换向器易磨损。 含铜量高，导电性好，但火花大。 马达换向器有火花（即通常称为电弧），火花中心温度很高，若换向器沟槽被烧黑，此时温度一定在1600℃以上，因铜的熔点为1600℃。 含铜量高，声音差（摩擦系数大，硬度大） 铁壳 铁壳的选取主要在于磁石。