工作台往返plc说明书.docVIP

《 PLC 》课程设计 说 明 书 专业名称： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 日期： 《PLC课程设计》评阅书 题目 PLC工作台自动往返 学生姓名 学号 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 摘 要 中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。 在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。 关键词：PLC，自动化，顺序控制，工作台 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 摘 要 I 1设计任务 1 1.1总体要求 1 1.2 操作要求 1 2硬件选取与电气线路图设计 3 2.1 硬件选取与地址的分配 3 2.2 电气主线路的设计 3 2.3 控制线路的设计 4 3 PLC软件的设计 5 4组态的设计 8 4.1 主画面 8 4.2 主电路画面 8 4.3 运行画面 9 5 调试结果实现 10 5.1 软件调试 10 5.2 组态调试 10 6 总 结 12 7 参考文献 13 1设计任务 1.1总体要求 使用PLC实现工作台往返循环工作的控制。 工作台前进及后退由步进电动机通过丝杠拖动。 点动控制：能分别实现工作台前进和后退的点动控制。 自动循环控制： 单循环运行即工作台前进及后退一次循环后停止在原位，碰到换向行程开光时不掩饰）；6次循环计数控制（即工作台前进及后退1次1个循环，每碰到换向行程开关时停止3秒后再运行，循环6次后停止在原位，原位在SQ2处。 采用光栅尺实现工作台位置检测。 自动循环控制线路：在组态中按下右行按钮SB2，运行指示灯亮，右行指示灯亮，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向右移动。当到达右移预定位置后，工作台右侧挡铁压下右限位开关SQ3，SQ3常闭触点打开使KM1断电，SQ3常开触点闭合使KM2得电，左行指示灯亮，电动机由正转变为反转，工作台向左移动。当达到左移预定位置后，工作台左侧挡铁压下左限位开关SQ2，SQ2常闭触点打开使KM2断电，SQ2常开触点闭合使KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向右移动，如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB1时，电动机停转，工作台停止移动，运行指示灯灭。若行程开关SQ2，SQ3失灵，则由极限保护行程开关SQ1，SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 1.2 操作要求 点动控制的时候，按下SB4 按钮，工作台前进，松开 SB4按钮，工作台停止前进，按下 SB5 按钮，工作台后退，松开SB5 按钮，工作台停止后退。 单循环运行：当按下SB1时，是正转启动，当工作台压下 SQ1 时，将 I0.5常闭断开，I0.5常开闭合，延时3秒钟执行单循环操作；按下SB2，效果一样，只是开始的方向不同。 6 次循环计数控制：同时按下 SQ2、SB2，执行 6 次自动循环过程。 选择好PLC的类型，根据PLC外部电气原理图，将PLC与实验板正确连接，经检验无误后，接通PLC电源，并将CPU置于“STOP”状态，点击“下载”将编译正确的程序载至PLC，打开监控。以便观察程序运行过程中各触点的开合情况，方便检查程序的错误，最后将PLC置于运行模式，运行程序。 调试过程中，按动正转按钮SB1，电动机正向进给，进给到撞块压下行程开关SQ3，