基于plc控制机械手抓取大小球课程设计.docVIP

目录 摘要............................................................. 1 第一章 概述......................................................2 1.1 机械手在生活中的背景........................................2 1.2 机械手使用的意义 ...........................................2 1.3 PLC工作原理................................................3 第二章 大小球硬件设计............................................6 2.1系统的要求及工作示意图.....................................6 2.2 I/O编址及工作框图..........................................7 2.3电器元件选型.................................................8 2.4 系统主电路图..................................................