南通职业大学可拆装六轴工业机器人实训平台招标公告.docVIP

采购申请部门负责人审核（签名）： 加盖部门公章 采购申请部门负责人审核（签名）： 加盖部门公章 南通职业大学可拆装六轴工业机器人实训平台招标公告 南通职业大学以公开招标方式采购可拆装六轴工业机器人实训平台，现公告如下： 项目名称：可拆装六轴工业机器人实训平台 项目编号：NTZDCG2015065 项目限价: 190000元 投标人资质要求 1、具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。 2、资质要求： 注册资金不少于人民币1000万元； 3、业绩要求：具有相关项目实施能力和实力的厂商，有过类似工程项目事例的。购买标书时提供近几年类似案例合同。（原件查验） 4、其他： 1）必须提供相关机器人生产厂家的授权合作协议书，以上资质证件原件备查。 五．投标时间及地点 请投标人于2015年12月7 日14:00—14:30，将密封好的标书送至南通职业大学主楼1112室南通职业大学设备管理处。 开标时间：2015年12月7日14：30。 南通职业大学设备管理处 2015 南通职业大学可拆装六轴工业机器人实训平台招标标书 项目名称：可拆装六轴工业机器人实训平台 项目编号：NTZDCG2015065 投标人资质要求 1、具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。 2、资质要求： 注册资金不少于人民币1000万元； 3、业绩要求：具有相关项目实施能力和实力的厂商，有过类似工程项目事例的。购买标书时提供近几年类似案例合同。（原件查验） 4、其他： 1）必须提供相关机器人生产厂家的授权合作协议书，以上资质证件原件备查。 项目内容 项目限价: 190000元 序号 货物名称 数量 配置或 技术参数 其他配件 或备件 用途说明 备注 1 可拆装六轴工业机器人实训平台 1 见下述参数说明 机器人拆装等教学 一、总体要求 品牌：ABB、库卡、发那科、安川、广数、新松等国内外知名品牌；具有相关品牌授权； 提供相关机械/电气图纸；保养、拆装说明书；提供相关教学视频； 二、机器人本体参数 负载能力： 5㎏ 重复定位精度： ±0.08mm 自由度数： 6 驱动方式： 交流伺服电机 每轴最大运动范围 ： 回转（S轴） ±170° 下臂（L轴）： +90°,-85° 上臂（U轴）： +85°-110° 横摆（R轴）： ±180° 俯仰（B轴）： ±135° 回转（T轴）： ±300° 最大速度 回转（S轴）： 90°/s 下臂（L轴）： 90°/s 上臂（U轴）： 90°/s 横摆（R轴）： 200°/s 俯仰（B轴）： 150°/s 回转（T轴）： 300°/s 技术参数： 1、电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz； 2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90 3、外形尺寸：长×宽×高1800mm×700mm×1300mm； 1400mm×1400mm×1600mm; 4、整机功耗：≤2.2 kVA； 5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。 三、控制系统 控制柜的正面左侧装有主电源开关和门锁，右上角有电源开、电源关和急停键，电源关按键下方的挂钩用来悬挂示教盒。内装有6个伺服驱动器、运动控制系统，低压电器等。 四、控制仿真系统 机器人电控系统仿真系统可对工业机器人电气硬件的系统设计，包含电控系统、主电路、控制电路、人机界面等器件选型测试，同时可对设计成果进行仿真和验证，和设备完全融合的开发平台，通过改变设计的相关参数可改变系统的工作效果，如断路器过载，线径选型过小，电机堵死等现象。能轻松在现有仿真平台上进行对系统内器件参数的修改。可以模拟常用液压电气元件的故障，以及故障对系统的影响，可以自定义故障，通过仿真模拟出故障对系统的影响。同时也有一系列的故障排除功能允许用户在仿真过程中查找错误并立刻排除。这些工具和实际中用的测量工具作用是一样的，比如压力表、多用表、示波器、温度计，能直观地模拟现实中的仪表以展示出实际的系统参数。仿真过程中，可以切断回路并测量回路中的参数变化。 同时提供底层正版的软件开发平台。 具有自主知识产权或相关授权或合作协议并现场