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安全辅助类系统 1、TCS（Traction Control System） 牵引力控制系统，也称ASR（Acceleration Slip Regulation），ABS的升级版，使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。 通过检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。 通过方向盘转角判断司机的转向意图，利用左右车轮转速传感器检测左右车轮速度差，如果检测出汽车转向不足，发出指令信号减少发动机供油量，降低驱动力，以便实现司机的转向意图。 2、ESP（Electronic Stability Program） 博世公司专利，ABS和TCS的升级版，ABS/TCS只能被动地做出反应，而电子稳定系统能通过转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器等探测和分析车况并纠正驾驶的错误。ESP对过度转向或不足转向特别敏感。（视频） 宝马DSC和丰田VSC是同类型系统。 安全辅助类系统 安全辅助类系统 3、车道偏离预警系统 车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。 由摄像头（一般安装在车身侧面或后视镜位置）、控制器及传感器等组成。摄像头实时采集行驶车道的标识线，当发生偏离的情况，控制器发出报警信号或对转向适当干预，大约0.5秒内完成。 4、城市安全系统 City Safety系统是由沃尔沃公司推出的低速防撞系统（低于30Km/h,大约75%的追尾事故发生在此速度下），作为一项主动安全技术，能够帮助司机避免城市交通常见的低速行驶时的追尾事故。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 内容回顾 转向系的组成与功用 转向操纵机构 转向器 转向传动机构 转向盘 转向轴 蜗杆 曲柄 转向垂臂 转向纵拉杆 转向节臂 左梯形臂 转向横拉杆 右梯形臂 第七章 轮式底盘制动系 制动系的功用 制动系组成与工作原理 制动系基本要求 制动器类型 蹄式制动器 盘式制动器 制动传动机构 制动系的功用和类型 W1：车辆在行驶过程中为什么需要制动？ W2：车辆在进行停放时为什么需要制动？ W3：车辆在下坡行驶时为什么需要制动？ 车辆上用以使外界(主要是路面)在车辆某些部分(主要是车轮)施加一定的力（制动力），从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统，简称制动系。 行车制动系统（脚制动） 辅助制动系统 驻车制动系统（手制动） 行车制动系统 驻车制动系统 辅助制动系统 制动轮缸 制动主缸 制动系的组成与工作原理 制动系 制动器 制动传动机构 制动踏板 制动蹄 制动鼓 制动系的组成与工作原理 制动系非制动状态： 与制动鼓间产生环形间隙 两制动蹄 回位弹簧 车轮和制动鼓自由旋转 制动系制动状态： 制动主缸活塞 驾驶员踩下踏板 推杆 制动轮缸活塞 制动液 绕支承销旋转 制动蹄 压紧力 制动鼓 摩擦作用 产生摩擦力矩 附着作用 产生周缘力 反作用力 产生制动力 制动力矩 制动系组成与工作原理 附着系数主要取决于地面的抗剪切强度，地面的抗剪切强度又受湿度变化的影响，地面越潮湿，车轮与地面之间的附着系数越低，在泥泞路面和水面上附着系数降到最低。 制动力 的大小由什么因素所决定？ 车轮对地面的附着系数 前轮抱死 后轮抱死 抱死：当制动力达到其极限值时，摩擦力矩再增加也不能使制动力增大，此时车轮将不再滚动，只沿路面滑移，在路面上形成“拖印”。 车辆行驶稳定性差 轮胎磨损加快 抱死的危害性 制动距离并非最短 ABS防抱死系统 滑移率： 轮速=车轮转速×车轮半径 在非制动状态（滑移率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑移率达到最优滑移率时，制动附着系数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑移率的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数下降更快，进入不稳定区域，特别是当滑移率为100%时，侧向附着系数接近于0，车辆不能承受侧向力，进入危险状态。 ABS（Anti-lock Braking System）防抱死系统由车轮轮速传感器、ECU、制动压力调节装置等组成。 自动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。 思考题：车速如何确定？ 制动器的分类 液力制动器或电涡流制动器 制动器 机械摩擦式制动器 只用于辅助制动系统 蹄式制动器 优点：制动效能高；造价低。 缺点：制动效能不稳定；间隙无法自动调整；抗水衰退能力差。 带式制动器 优点：结构简单,便于安装