UPS无互联线并联中基于解耦控制的下垂特性控制方案.docxVIP

UPS无互联线并联中基于解耦控制的 下垂特性控制方案 林新春，段善旭，康勇，陈坚 （华中科技大学电子与电气工程学院，湖北 武汉430074） 摘 要:在UPS无互联线并联中，传统下垂特性控制是一种有效的控制方案,但是它在动态调节过程中容易引起止反馈效应。该文通过对传统下垂特性局限性的仔细分析，提出了一种基于解耦控制的新下垂特性控制方案。此控制方案可以克服传统下垂特性的弱点，也不会影响稳态时的功率均分，同时还具有对参数变化较强的抗干扰能力。仿真与实验结果都证实了该方案不仅可以获得很好的动态调节特性，而且可以提高并机系统的稳定性。 关键词：下垂特性；解耦控制；无互联线；UPS 1引言 UPS常常用来给一些重要的负载如计算机、卫星系统以及生命支持系统等供电，以提高系统的可靠性。为了进一步提高供电系统的可靠性，扩大供电系统的容量，将多个UPS并联起来使用是非常有吸引力的方案⑴，因为UPS的并联系统更加易于维护，更加便于扩容，而且可以实现系统的兀余。 目前一般的UPS并联都需耍控制上的互联线，以便在两机Z间进行一些信息 的交换，这些信息一般包括输出电流、冇功功率以及无功功率等忆役虽然冇互联 线可以简化并联的控制，但是与此同时,它也给UPS的并联系统带来了很多缺陷, 这些缺陷主要体现在控制互联线上干扰的引入、并联UPS Z间的位置限制等。 当然，也有一些学者在从事UPS的无互联线并联方面的研究，其中绝大多数都是基于冇功调频、无功调压这种传统的下垂特性控制方案來实现多台UPS之间的并联⑷役虽然这种传统的下垂特性控制方案可以实现多台UPS之间的无互联线并联，但是在调压与调频的过程中，很容易导致调节的正反馈，引起系统的振荡，甚至会导致系统的不稳定。 木文止是针对传统的下垂特性控制在UPS无互联线并联中存在以上缺陷而提出的一种新型调节控制策略。此控制方案中，不是直接用有功调频、无功调压来实现多台UPS的并联，而是分别采用新的下垂控制量去调节输出电压频率与幅值。仿真和实验的结果都证明了采用这种新型的下垂特性控制后，UPS并联系统可以获得更好的调节特性，可以有效地避免整个系统的振荡，同吋系统的稳定性也得到了较大的提高。 2基于传统下垂特性控制的UPS无互联线并联的局限性 2. 1 2. 1 瞬时有功功率与无功功率的计算 利用瞬吋功率理论⑹，可以计算出2台并联UPS的输出瞬吋有功与无功（图 1为其简化的等效电路图）如下:S 1为其简化的等效电路图）如下: S I两台井KUPS的铸效电路图 Hr.1 Equivalent circuit of two |arallcled UPS -￡l:(2r/R + r/； -X-)-b￡lVz/?|(2 + r/ /?) + (x//ef ||/(/?(Q-+ x2)((2-brz //e)+(x//eriH [—耳 E’(2q /? + /)* — X *) cos(d| — $) + 2El￡2X(/f + ri)sin(^-^)l/ {R(a + Xj(2 + °//0i+(X//?)「]} P] = {-E:2(2rt R + 口‘ 一 X $) + E22rt (2 + rt IKr + (x/Rj|)/{/e(a + x)[(2“/R)r(x//e)：]} + {—R + q * — X * )cos(￡ — q) + 2￡l￡2X(? + f)sin(^-tfl)|/ {/?(? * X‘)[(2 +- //?) +(X//?F|} Q 严-E( X {(2R + - R[(2 + rj 肿仆/肿|〃 {川「J + X「)[(2 + q / /?)「+ (X / /0订} + [—2￡\￡j(% + R)Xcos(妬一孙)— E|E](2?a -X：)sin(q -①)]/ {/?(八 X‘)[(2 + n/rF+(X/rF]} Q,二-Ef X {2R + 2q - (2 + Rf +(x//eri|/ {R(rJ^X2)[(2^rLfR)2^(X/Rr\}^ (—2￡|￡^2(Q + R)X 8s(2 — q ) - E{Ez(2Rrt +/i2-X2)sin(^-^)}/ {/?(/)+ X‘)[(2 + %)+(X/R)汕 All E\“\ 与 E3 分别为 UPS, UPS,的输岀电压： *山 为对应的输出电流：jX Uq分别为线路电抗9电耳仁为负我电爪：K为负我电 阻；R与P2为UPS】与UPS?的输出有功功率;Q占Q2为UPS占UPS?的输出无功功 率。 2.2传统下垂特性的局限性 传统的UPS】和UPS?下垂控制特性分别为 ；/i=/i~KpP| 和人二人-KpP：￡ =竝-KvQi 也二伦-KQ 下面以有功调频为例来分析此方案的局限。由调节