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12 课程:可编程控制器 单位:电气工程及自动化学院 制作:包 建 华 合上电源开关QS,接入三相电源,按下SB2,KM1、KT线圈得电吸合并自锁,电动机串电阻R降压起动, 当电动机转速接近额定值时,时间继电器KT动作,其延时闭合的常开触点闭合,KM2线圈得电并自锁。KM2主触点短接电阻R, KM2的常闭触点断开, 使KM1、KT线圈断电释放,电动机经KM2主触点在全压下进入稳定正常运转。 本章内容结束,谢谢请继续关注下章内容 右图为三相笼型异步电动机单向全压直接起动控制电路。 一、单向全压直接起动控制电路 1.工作原理 停车过程: 按下SB1 KM1线圈断电 M停车 自锁 合QS 按下SB2 KM1线圈得电自锁 M起动 起动过程: 2.电路的保护环节 (1)短路保护 由熔断器实现电路短路保护。 (2)过载保护 通过热继电器实现电动机长期过载保护。 (3)欠压和失压保护 由接触器本身的电磁机构实现。 二、电动机的点动控制电路 点动:操作者按下起动按钮后,电动机起动运转,松开起动按钮时,电动机就停止转动。 图(a)是最基本的点动控制线路。 松开SB2 KM线圈失电 主触头断开 M停车 合QS 按下SB2 KM线圈得电 M起动 主触头闭合 图(b)是既可以实现点动又可以实现连续运行的控制线路。 点动:手动开关SA打开 连续工作:合上SA,自锁触头 接入,即可实现连续控制。 图 (c) 复合按钮SB3来实现点动控制、按钮SB2实现连续控制。 合QS 按下SB2 KM得电自锁 M起动 主触头闭合 连续运行: 点动运行: 合QS 按下SB3 KM得电 M起动 主触头闭合 松开SB3 KM失电 M停车 SB3 KM FR SB1 SB2 KM ) c 在电动机正反转控制线路中,利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法叫做互锁,而两对起互锁作用的触头叫做互锁触头。 三、电动机的正反转控制电路 1、电动机“正-停-反”控制电路 按下SB2 KM1得电自锁 M正转 合QS 正转: 反转: 按下SB3 KM2得电自锁 M反转 停车: 按下SB1 KM1失电 M停车 如图 a)所示: a)正-停-反电路 互锁 2、电动机“正-反-停”控制电路 如图b)所示。 按下SB2 KM1得电自锁 M正转 合QS 正转: 反转: 按下SB3 KM2得电自锁 M反转 停车: 按下SB1 KM1或KM2失电 M停车 互锁 联锁 KM1 KM1 KM2 KM2 FR SB2 SB3 KM1 KM2 SB1 FU2 b)正-反-停电路 四、自动往返行程控制电路 右图为自动往返循环控制典型电路。 SQ1为正向转反向行程开关 SQ2为反向转正向行程开关 工作原理: 如此周而复始。 按下SB2 KM1得电 自锁 M正转 合QS 拖动运动部件前进 碰SQ1 KM1失电 KM2得电 M反转 拖动运动部件后退 碰SQ2 KM2失电 KM1得电 M正转 上述自动往返运动,运动部件每经过一个循环,电动机要进行两次制动过程,会出现较大的制动电流和机械冲击。因此,这种电路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统。另外,在选择接触器的容量时应比一般情况选择的容量大一些。 三相笼型异步电动机的降压起动控制 较大容量的笼型异步电动机(大于10kW)因起动电流较大,不允许用全压直接起动,应采用降压起动控制。有时为了减小起动时对机械设备的冲击,即便是允许采用直接起动的电动机,也往往采用降压起动。 降压起动时,先降低加在电动机定子绕组上的电压,待起动后再将电压升高到额定值,使之在正常电压下运行。由于电枢电流和电压成正比,所以降低电压可以减小起动电流,这样不致在电路中产生过大的电压降,减少对线路电压的影响。 三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有:定子串电阻(或电抗器)降压起动、星-三角(Y-D)降压起动、自耦变压器降压起动。 一、定子串电阻降压起动控制 三相笼型异步电动机定子绕阻串接起动电阻时,由于起动电阻的分压,使定子绕组起动电压降低,起动结束后再将电阻短接,使电动机在额定电压下正常运行,可以减小起动电流。这种起动方式不受电动机接线形式的限制,设备简单、经济,在中小型生产机械中应用较广。 自动切换的降压起动 电路原理: 交流电磁机构的铁心由硅钢片叠铆而成,有磁滞和涡流损耗,由于铁心和线圈都发热,所以在铁心和线圈之间设有骨架,铁心、线圈整体作成矮胖型,利于各自散热。 直流电磁机构的铁心由整块钢材或工程纯铁制成,无磁滞和涡流损耗,线圈发热铁心不发热,所以线圈直接接触铁心并通过铁心散热,铁心、线圈整
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